[发明专利]手持电麻机构驱动系统及方法

说明书

本发明涉及一种手持电麻机构驱动系统，包括：智能化手麻机构，包括接地式外壳、电击头部、电麻电动机、把手、按钮式开关、电量调节设备和主控制器；分块筛选机构，用于将接收到的画质提升图像中景深数据最小的羊体成像分块作为有效成像分块；数据估算机构，用于基于有效成像分块占据画质提升图像的面积比例以及有效成像分块的景深数据估算参考羊体体积。本发明还涉及一种手持电麻机构驱动方法。本发明的手持电麻机构驱动系统及方法设计智能、操作简便。由于能够根据对现场最近羊体的智能化分析结果，判断将其击昏需要的单次电量，并使用定制结构的手动电麻设施执行单次羊体电击处理，从而同时满足对节能环保以及击昏效果两种不同需求。

技术领域

本发明涉及计算机控制领域，尤其涉及一种手持电麻机构驱动系统及方法。

背景技术

计算机控制系统是在自动控制技术和计算机技术发展的基础上产生的。若将自动控制系统中的控制器的功能用计算机来实现，就组成了典型的计算机控制系统。它用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定的控制目的而构成的系统。其中辅助部件主要指输入输出接口、检测装置和执行装置等。它与被控对象的联系和部件间的联系通常有两种方式：有线方式、无线方式。控制目的可以是使被控对象的状态或运动过程达到某种要求，也可以是达到某种最优化目标。

计算机控制系统就是利用计算机来实现工业过程自动控制的系统。在计算机控制系统中，由于工业控制机的输入和输出是数字信号，而现场采集到得信号或送到执行机构的信号大多是模拟信号，因此与常规的按偏差控制的闭环负反馈系统相比，计算机控制系统需要有数/模转换器和模/数转换器这两个环节。

目前，在采用击昏羊体以便于后续执行羊体宰杀以及羊肉加工的过程中，电麻的电量是恒定的，而羊体的体积又不同，导致对于体形较小的羊体，电麻的电量相对过大，浪费了现场电力资源且电击过度，相反，对于体形较大的羊体，电麻的电量相对过小，可能无法将羊体击昏。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种手持电麻机构驱动系统及方法，能够根据对现场最近羊体的智能化分析结果，判断将其击昏需要的单次电量，并使用针对性设计的手动电麻设施执行单次羊体电击处理，从而在电量损耗以及击昏效果之间达到平衡。

相比较于现有技术，本发明具备以下两处突出的实质性特点：

(1)采用包括接地式外壳、电击头部、电麻电动机、把手、按钮式开关、电量调节设备和主控制器的针对性设计的智能化手麻机构，用于控制电麻电动机以调节出与单次电击电量匹配的电击电流并发送给电机头部，执行对当前羊体对象的现场击昏操作；

(2)基于最近的当前羊体对象的体积估算结果确定匹配的单次电击电量，从而在避免电力资源浪费的同时保证击昏效果。

根据本发明的一方面，提供了一种手持电麻机构驱动系统，所述系统包括：

智能化手麻机构，包括接地式外壳、电击头部、电麻电动机、把手、按钮式开关、电量调节设备和主控制器，所述主控制器分别与所述电机头部、所述电麻电动机、所述按钮式开关以及所述电量调节设备连接，用于实现对所述电机头部、所述电麻电动机、所述按钮式开关以及所述电量调节设备的驱动参数的配置，所述电麻电动机、所述电量调节设备和所述主控制器都被容置在所述接地式外壳内，所述把手安装在所述接地式外壳上，所述电击头部设置在所述接地式外壳的顶部，所述主控制器用于基于接收到的参考羊体体积确定对应的单次电击电量，所述电量调节设备分别与所述主控制器、所述电麻电动机和所述电机头部连接，用于控制所述电麻电动机以调节出与单次电击电量匹配的电击电流以发送给所述电机头部，执行对当前羊体对象的现场击昏操作；

视觉成像设备，设置在所述接地式外壳上且位于所述电机头部的附近，用于对当前待宰杀的羊体所在的环境执行成像操作，以获得当前成像帧；