[发明专利]一种用于工程管道疏通的压缩喷气式无人机

说明书

本发明提供一种用于工程管道疏通的压缩喷气式无人机，该用于工程管道疏通的压缩喷气式无人机，设置在漏水管上。包括无人机主控机构、固定组件、落地架组件、支座和四个涡扇组件。所述无人机主控机构设置在支座上，四个涡扇组件枢接在支座的四角上，所述落地架组件设置在无人机主控机构的底部。所述固定组件设置在落地架组件的底部。该用于工程管道疏通的压缩喷气式无人机，通过设置的无人机主控机构、固定组件、落地架组件、支座和四个涡扇组件相互配合。可以让本发明具有飞到屋顶并通过将压缩气体从管道中喷入进而完成疏通管道的操作，大大节约了人力和物力，同时提高了工作效率。有效保证人员工作安全。方便人员的使用。

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种用于工程管道疏通的压缩喷气式无人机。

背景技术

在对于一些洋房或者别墅的屋顶雨水管的疏通时。人员往往需要通过梯子等工具攀爬到屋顶处，接着在通过人力进行管道疏通，这种疏通方式较为原始，而且人员的登高也会对人员的人身安全造成威胁。

而且屋顶一般分布平顶和斜顶，斜顶不会出现积水，但是如果雨水道被堵了，必然时有外物将雨水管堵塞的情况，而平顶一旦出现雨水管堵塞其必然会出现屋顶积水。人员在这两种地方工作，其危险性必然会很高。

同时其雨水管与地面之间的距离也不一致，有些是和地面持平的地漏状，有些是高于地面的管状。对于无人机的固定方式也不同。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于工程管道疏通的压缩喷气式无人机。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于工程管道疏通的压缩喷气式无人机，设置在漏水管上。包括无人机主控机构、固定组件、落地架组件、支座和四个涡扇组件。所述无人机主控机构设置在支座上，四个涡扇组件枢接在支座的四角上，所述落地架组件设置在无人机主控机构的底部。所述固定组件设置在落地架组件的底部，所述固定组件与漏水管可拆卸式卡接。还包括压缩气管筒、通管、橡胶探头、伸缩杆和导向筒。所述伸缩杆设置在无人机主控机构的顶部，所述压缩气管筒设置在伸缩杆的活动端上。所述导向筒竖直设置在支座的底部上。所述通管一端与压缩气管筒相通，另一端分别穿过无人机主控机构、支座和导向筒并延伸至导向筒的底部开口外。所述橡胶探头设置在通管的底部。

优选的，所述固定组件包括固定环、双头伸缩杆和两个夹具，所述固定环设置在导向筒的底部。所述双头伸缩杆横向设置在固定环上。两个夹具分别设置在双头伸缩杆的两端，所述夹具与漏水管的开口边缘相接触。

优选的，所述涡扇组件包括支架、涡扇和四个半锥形板，所述支架设置在支座的一角上，所述涡扇设置在支架上，四个半锥形板通过电机以涡扇为中心等角度铰接在支架的底部。

优选的，所述涡扇组件还包括滑槽座、驱动组件、转动电机和转动板。所述转动电机设置在支座的一角上，所述转动板与转动电机枢接。所述驱动组件和滑槽座均竖直设置在转动板上。所述支架滑动配合在滑槽座上，所述支架与驱动组件联动连接。

优选的，所述落地架组件包括多个驱动电机、环座、副伸缩杆、多个扇叶和毛刷。所述环座套在导向筒上，多个驱动电机以导向筒为中心等角度分布在环座上，所述毛刷与驱动电机转动端相连。所述扇叶设置在毛刷远离驱动电机的一端上，所述扇叶与涡扇相对应。所述副伸缩杆滑动配合在环座的底部。所述环座通过副伸缩杆与固定环相连。

优选的，还包括多个摄像头，多个摄像头设置在支座的底部。

优选的，还包括辅助伸缩杆和活动环。所述辅助伸缩杆一端设置在支座的底部，另一端与活动环相连，所述活动环套在导向筒上。