[发明专利]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机身(1)，包括驱动组件；

清洁组件(2)，与所述机身(1)连接，且在所述驱动组件的驱动下旋转；所述清洁组件(2)包括至少三个清洁件(21)，每个所述清洁件(21)与所述机身(1)之间具有连接点，任意两条两个所述连接点之间的连线不共线设置。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动组件包括至少两个驱动件及与所述驱动件连接的第一传动组件，所述驱动件和所述第一传动组件分别连接至少三个所述清洁件(21)；

所述驱动件驱动所述清洁件(21)旋转的第一扭矩和所述驱动件经所述第一传动组件传递至所述清洁件(21)的第二扭矩之间存在差异、且所述第一扭矩之间存在差异。

3.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动组件包括至少三个驱动件，至少三个所述驱动件分别与至少三个所述清洁件(21)连接；

至少三个所述驱动件输出的第一扭矩之间存在差异。

4.如权利要求1至3中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，至少两个所述清洁件(21)的至少部分突伸于所述机身(1)的边缘设置。

5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括与所述清洁组件(2)连接的伸缩组件(3)，所述清洁组件(2)在所述伸缩组件(3)的伸缩作用下移动。

6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述伸缩组件(3)包括至少一个伸缩件(31)及与所述伸缩件(31)连接的第二传动组件，所述伸缩件(31)和所述第二传动组件分别连接至少三个所述清洁件(21)。

7.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述伸缩组件(3)包括至少三个伸缩件(31)，至少三个所述伸缩件(31)分别与至少三个所述清洁件(21)连接。

8.如权利要求1至3中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述机身(1)包括壳体及设置在所述壳体内的吸尘组件；

所述壳体上形成有与所述吸尘组件连通的吸尘口，所述吸尘口位于至少三个所述清洁件(21)之间。

9.如权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件(2)还包括设置在所述吸尘口一侧的滚刷。

10.如权利要求1至3中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括设置在所述机身(1)上的防撞组件。