[发明专利]具有LED闪烁抑制的WDR成像

权利要求书

1.一种图像处理的方法，其包括：

由至少一个处理器从成像系统接收具有第一曝光时间的第一帧，所述第一帧包括对应于由所述成像系统中的像素所捕获的场景的第一多个像素数据；

由所述至少一个处理器设置第二曝光时间，所述第二曝光时间大于由所述成像系统所捕获的所述场景中的一发光二极管LED的脉冲宽度调制频率的倒数；

由所述至少一个处理器从所述成像系统接收具有所述第二曝光时间的第二帧，其中所述第一曝光时间小于所述第二曝光时间，所述第二帧包括对应于由所述成像系统中的像素所捕获的所述场景的第二多个像素数据；

响应于所述至少一个处理器检测到来自所述第一多个像素数据的一像素中的闪烁或未检测到来自所述第二多个像素数据的对应像素中的一饱和状态，通过确定来自所述第二帧的所述第二多个像素数据的像素高于高强度阈值和来自所述第一帧的来自所述第一多个像素数据的对应像素低于低强度阈值，由所述至少一个处理器选择第一组合并权重，其中所述第一组合并权重对所述第二多个像素数据的权重比对所述第一多个像素数据的权重更大；

响应于所述至少一个处理器未检测到来自所述第一多个像素数据的所述像素中的闪烁并且检测到来自所述第二多个像素数据的所述对应像素中的一饱和状态，由所述至少一个处理器选择第二组合并权重，其中所述第二组合并权重对所述第一多个像素数据的权重比对所述第二多个像素数据的权重更大；以及

由所述至少一个处理器使用所选定的所述第一或第二组合并权重来合并来自所述第一多个像素数据的所述像素数据和来自所述第二多个像素数据的对应像素数据，以生成合并图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述LED是由所述成像系统所捕获的所述场景中的多个LED中的一者，其中所述多个LED中的LED具有不同的脉冲宽度调制PWM频率。

3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

基于耦合到所述至少一个处理器的图像传感器的满阱容量FWC来确定所述高强度阈值；和

基于所述图像传感器的所述FWC除以强度比率来确定所述低强度阈值，其中所述强度比率是基于所述场景的最大强度和所述场景的最小强度而确定的。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述图像传感器包括互补金属氧化物半导体CMOSWDR传感器。

5.根据权利要求3所述的方法，其中所述图像传感器是安装在汽车上的。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二组合并权重忽略所述第一帧。

7.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括对经合并的图像执行色调映射，以生成色调映射图像。

8.根据权利要求1所述的方法，其中检测到来自所述第一多个像素数据的一像素中的闪烁对应于检测到所述场景中的所述LED处于关闭状态或部分关闭状态。