[发明专利]一种轨道交通隧道人工检修用机器人

说明书

本发明属于轨道交通技术领域，尤其是一种轨道交通隧道人工检修用机器人，包括隧道和电缆，还包括导轨、绝缘盒、移动装置、检查装置和升降装置，所述导轨的外表面固定安装在所述隧道的内侧壁，所述绝缘盒的外表面与所述导轨的外侧面固定安装，所述电缆的外表面与所述绝缘盒的内侧壁固定安装。该轨道交通隧道人工检修用机器人，通过设置升降装置，能够便于检修人员进行攀爬，对需要检修的电缆进行维修，通过剪刀架的伸缩，能够将多个嗲懂进行升降，形成伸缩梯的形状，便于检修人员进行攀登，再不需要使用时，能够进行折叠，收纳在收纳槽体内，减小占用空间，不影响轨道的使用，从而能够便于检修人员进行检修，操作方便。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道交通隧道人工检修用机器人。

背景技术

城市轨道交通系统是指在城市中使用车辆在固定导轨上运行并主要用于城市客运的交通系统。

现有的轨道交通隧道在检修电缆时，因电缆安装高度高于操作人员的身高，操作人员需要登高设备才能够对电缆进行检修，通过登高设备带动检修人员移动，达到检测电缆的目的，此操作麻烦，需要操作人员长时间待在登高设备上，同时具有一定的危险性，检修人员无法同时检查电缆的上下面，容易造成检查不细致，对后期造成影响。

发明内容

基于现有的轨道交通隧道中登高人员需要携带登高设备进行检修，此操作麻烦，同时具有一定的危险性，容易造成检查不细致，对后期造成影响的技术问题，本发明提出了一种轨道交通隧道人工检修用机器人。

本发明提出的一种轨道交通隧道人工检修用机器人，包括隧道和电缆，还包括导轨、绝缘盒、移动装置、检查装置和升降装置，所述导轨的外表面固定安装在所述隧道的内侧壁，所述绝缘盒的外表面与所述导轨的外侧面固定安装，所述电缆的外表面与所述绝缘盒的内侧壁固定安装；

所述移动装置位于所述导轨的外表面并在所述导轨的外表面带动所述检查装置进行移动；

所述检查装置位于所述移动装置的外侧面并对所述绝缘盒内部的所述电缆进行检查；

所述升降装置位于所述移动装置的下表面并带动检修人员进行升降接近电缆进行检修。

优选地，所述移动装置包括移动机构和支撑机构，所述移动机构带动所述支撑机构在所述隧道的内侧壁进行移动，支撑机构分担所述移动机构所承受的重力；

优选地，所述移动机构包括移动底座，所述移动底座的车轮外表面转动连接在所述导轨的外表面，所述移动底座的外表面固定安装有机壳，所述机壳的内壁与所述导轨的外表面滑动套接，所述机壳的内侧壁两侧均呈矩形阵列分布固定安装有辅助滚轮，所述辅助滚轮的外表面转动连接在所述导轨的外表面；

通过上述技术方案，其中移动底座是由外壳、电机和车轮构成，通过电机带动车轮转动，从而实现移动底座能够在导轨的外表面凹槽内进行移动，带动机壳上的辅助滚轮在导轨上转动前进，辅助滚轮能够减小机壳与导轨之间的摩擦力，防止机壳的移动不顺畅，导轨呈工字型，辅助滚轮位于导轨向下两侧的凹槽内，使得机壳能够套接在导轨的外表面进行限位，防止机壳受到重力的影响脱离导轨。

优选地，所述支撑机构包括支撑架，所述支撑架的外侧面固定安装在所述机壳的外侧面，所述支撑架的两端外表面通过销轴均铰接有推动液压缸，两个所述推动液压缸的活塞杆一端均固定安装有支撑滚轮，所述支撑滚轮的外表面与所述隧道的内侧壁转动连接，所述支撑架的两端外表面通过销轴均铰接有支撑液压缸，两个所述支撑液压缸的活塞杆通过销轴分别铰接在两个所述推动液压缸的外表面；

通过上述技术方案，通过推动液压缸调节支撑滚轮距离隧道内侧壁的距离，使得辅助滚轮的外表面保持与隧道内侧壁进行贴合，支撑液压缸能够调节推动液压缸的偏转角度，根据需要调节支撑滚轮位于隧道内侧壁的位置，同时能够支撑推动液压缸，保持支撑滚轮能够在机壳移动时，贴合隧道的内壁进行转动，使得机壳的移动顺畅，同时能够分担机壳受到的重力。

优选地，所述检查装置包括调节机构和监控机构，所述调节机构调节所述监控机构的位置，所述监控机构对所述电缆的外表面进行拍摄；