[发明专利]一种自动捕捉或增强光源的三维扫描仪

权利要求书

1.一种自动捕捉或增强光源的三维扫描仪，其特征在于，包括：

获取指令模块，控制器控制扫描仪获取扫描采集指令；同时扫描仪镜头捕捉扫描物；

数据采集预处理模块，扫描仪根据获得到的扫描采集指令，并进行数据采集，收集扫描物的物理信息；对扫描物进行扫描，同时根据扫描物的明暗和反光情况进行信息采集的预处理；

信息反馈模块，根据采集到的扫描物信息进行采实时反馈；

逻辑判断模块，经由反馈到的信息进行判断，由处理器输出指令；

执行模块，收集控制器输出的特定指令，由软件进行三维建模；

所述数据采集预处理模块包括光源调节子系统；所述光源调节子系统根据所述扫描仪扫描判断扫描物的明暗以及曝光情况进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种自动捕捉或增强光源的三维扫描仪，其特征在于，所述扫描仪镜头捕捉包括：对焦和角度调节。

3.根据权利要求1所述的一种自动捕捉或增强光源的三维扫描仪，其特征在于，所述物理信息包括：扫描物的大小、形状和结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动捕捉或增强光源的三维扫描仪，其特征在于，所述预处理方法包括：扫描所有点云的采集和拼接。

5.根据权利要求1所述的一种自动捕捉或增强光源的三维扫描仪，其特征在于，所述数据采集预处理模块包括用于扫描物的明暗和反光情况进行信息采集的CCD相机；所述光源调节子系统包括：光源；所述光源为LED灯，且铰接设置在扫描仪内部；所述执行模块控制光源转动。

6.根据权利要求5所述的一种自动捕捉或增强光源的三维扫描仪，其特征在于，所述光源调节子系统包括：

镜头采集模块，通过CCD相机对扫描物的明暗、阴影以及光斑的情况进行采集和收集；

子系统反馈模块，且镜头采集定位，传输采集信息实时传输至处理器中；

子系统判断模块，处理器判断明暗、阴影以及光斑的情况，判断定位的二维图形中曝光的明暗的位置，实时传输具体曝光或阴影点位，实时定位具体位置，并传输点位至子系统执行模块中；

子系统执行模块，经由处理器判断；具体到二维图片定位具体位置，对照扫描物，执行调节LED灯。

7.根据权利要求6所述的一种自动捕捉或增强光源的三维扫描仪，其特征在于，所述子系统执行模块包括反馈信号，且传输至镜头采集模块。

8.根据权利要求1所述的一种自动捕捉或增强光源的三维扫描仪，其特征在于，所述数据采集预处理模块内包括识别子系统，识别子系统包括：

图像处理子模块，对照扫描物的二维图形进行灰度或二值化的处理；

查询子模块，查询处理后图片中色彩区别的所有点，并传输信号至处理器中；

逻辑判断子模块，由处理器判断是否形成闭合多边形；

筛分子模块，筛分闭合多边形的具体定位，筛选出在二维图片中扫描物轮廓内部的闭合多边形；

确定光斑子模块，先行条件为扫描照射的光源和全彩扫描镜头不动的情况下，对照先后不同角度扫描物的二维图形。