[发明专利]锚固件钉仓

权利要求书

1.一种用于与对象一起使用的系统，所述系统包括：

导管装置，所述导管装置包括：

管，所述管具有：

远侧开口，所述远侧开口被配置为推进到所述对象中，以及

近端，所述近端限定近侧开口，以及

体外单元，所述体外单元耦接到所述管的所述近端，限定部署位置，并且包括通向所述部署位置的轨道；

一系列组织锚固件；以及

一系列仓体，所述仓体中的每一个：

保持所述一系列组织锚固件中的相应组织锚固件，

在一系列初始位置中的相应初始位置处耦接到所述体外单元，

在保持耦接到所述体外单元时，能够沿着所述轨道从所述相应的初始位置移动到所述部署位置，使得在所述部署位置中，所述仓体保持所述相应组织锚固件与所述近侧开口相对，以及

随后能够从所述部署位置移除，使得所述部署位置对于所述系列中的连续仓体成为空的。

2.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述导管装置还包括在所述管的所述近侧开口处的端口，所述端口包括膜，并且

所述膜被成形为限定通过所述膜的第一孔、通过所述膜的第二孔和将所述第一孔与所述第二孔连接的闭合狭缝。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述第一孔在直径上比所述第二孔更宽。

4.根据权利要求1所述的系统，还包括锚固件驱动器，对于所述锚固件中的每一个，所述锚固件驱动器被配置为在所述锚固件在所述部署位置中由所述相应仓体保持与所述近侧开口相对时耦接到所述锚固件，并且将所述锚固件向远侧推进离开所述相应的仓体、通过所述近侧开口、并朝向所述远侧开口通过所述管。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述锚固件驱动器被配置为对于所述锚固件中的每一个，将所述锚固件向远侧推进离开所述相应仓体、通过所述近侧开口并且朝向所述远侧开口通过所述管，同时所述相应仓体保持在所述部署位置。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，对于所述仓体中的每一个，所述仓体被配置为使得当(i)所述仓体处于所述部署位置，并且(ii)所述锚固件驱动器向远侧延伸超过所述仓体并通过朝向所述远侧开口的所述管时，所述仓体能够从所述部署位置移除。

7.根据权利要求5所述的系统，其中，对于所述仓体中的每一个，所述仓体被配置为使得当(i)所述仓体处于所述部署位置，并且(ii)所述锚固件驱动器向远侧延伸超过所述仓体并通过朝向所述远侧开口的所述管时，所述锚固件驱动器阻止所述仓体从所述部署位置移除。

8.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述组织锚固件中的每一个包括组织接合元件和限定孔眼的头部，并且

所述系统还包括系绳：

穿过所述组织锚固件中的每一个的所述孔眼，

具有近侧部分，所述近侧部分包括所述系绳的近端，并且

具有远侧部分，所述远侧部分包括所述系绳的远端，所述系绳的所述远端能够向远侧推进通过所述管进入所述对象，而所述系绳的所述近端保持在所述对象的外部。

9.根据权利要求8所述的系统，其中对于所述锚固件中的每一个，锚固件驱动器被配置为将所述锚固件向远侧推进离开所述相应仓体、通过所述近侧开口并且朝向所述远侧开口通过所述管，同时所述锚固件的所述孔眼保持穿在所述系绳上。

10.根据权利要求9所述的系统，其中：

所述导管装置还包括在所述管的所述近侧开口处的端口，所述端口包括膜，

所述膜被成形为限定通过所述膜的第一孔、通过所述膜的第二孔和将所述第一孔与所述第二孔连接的闭合狭缝，并且

所述端口被布置为使得对于所述锚固件中的每一个，所述锚固件驱动器被配置为将所述锚固件向远侧推进离开所述相应仓体并通过所述膜，其中所述组织接合元件经过所述第一孔，并且所述系绳延伸通过所述第二孔。