[发明专利]一种智能钣金转向上料装置

说明书

本发明适用于机械领域，提供了一种智能钣金转向上料装置，包括支撑件，还包括：拨送机构，所述支撑件固定连接有放置槽，所述拨送机构通过水平往复直线运动的方式将放置槽中的钣金件向外间歇拨送；转运机构，与支撑件转动连接，所述转运机构包括：转动机构，与拨送机构传动连接，所述转动机构在拨送机构的传动作用下进行往复转动；运料机构，与转动机构传动连接；将钣金件放置在放置槽中，通过拨送机构进行水平往复直线运动将放置槽中的钣金件向外间歇拨送，钣金件拨送至运料机构中，拨送机构带动转动机构转动，运料机构在转动机构的带动下进行同步转动，同时运料机构进行水平直线运动对放置槽中的钣金件进行转运。

技术领域

本发明属于机械领域，尤其涉及一种智能钣金转向上料装置。

背景技术

钣金在加工过程中需不断进行上料，受到场地限制，钣金经常无法进行直线运输，需要将进行转向上料；

现有的钣金在转向上料时往往通过多个对接而成的传送带装置进行转向上料，不仅占用较大空间且转料效率较低，为避免上述技术问题，确有必要提供一种智能钣金转向上料装置以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能钣金转向上料装置，旨在解决现有的钣金转向上料装置在转向上料时不仅占用较大空间且转料效率较低的问题。

本发明是这样实现的，一种智能钣金转向上料装置，包括支撑件，还包括：

拨送机构，所述支撑件固定连接有放置槽，所述拨送机构通过水平往复直线运动的方式将放置槽中的钣金件向外间歇拨送；

转运机构，与支撑件转动连接，所述转运机构包括：

转动机构，与拨送机构传动连接，所述转动机构在拨送机构的传动作用下进行往复转动；

运料机构，与转动机构传动连接，所述运料机构在转动机构的带动下进行往复转动，同时运料机构通过水平往复直线运动的方式对放置槽中的钣金件进行转运。

进一步的技术方案，所述拨送机构包括：

与支撑件连接的驱动组件，所述驱动组件能够进行往复直线运动；

与驱动组件固定连接的推力组件，所述推力组件能够在驱动组件的带动下对钣金件进行间歇拨送。

进一步的技术方案，所述驱动组件包括用于提供动力的动力件，所述动力件固定连接有传动件，所述传动件滑动连接有滑动件，所述传动件用于带动滑动件在支撑件的侧端面进行往复直线滑动，所述滑动件与推力组件固定连接。

进一步的技术方案，所述推力组件包括连接件，所述连接件与驱动组件固定连接，所述连接件的侧端面转动连接有拨件，所述拨件与支撑件滑动连接，所述拨件与连接件的侧端面间连接有第一弹性件。

进一步的技术方案，所述转动机构包括转轴，所述转轴与支撑件转动连接，所述支撑件的侧端面转动连接有传动轴，所述传动轴与滑动件间传动连接有带动传动轴转动的第一传动副，所述传动轴与转轴间传动连接有带动转轴转动的第二传动副，所述转轴与运料机构固定连接。

进一步的技术方案，所述运料机构包括导轨，所述转动机构固定连接有固定件，所述导轨与固定件固定连接，所述导轨中滑动连接有移动件，所述移动件与固定件间传动连接有用于带动移动件水平往复直线移动的联动组件，所述导轨中设置有对钣金件进行推送的推移组件。

进一步的技术方案，所述联动组件包括连轴，所述连轴与固定件转动连接，所述连轴的一端与移动件间传动连接有第三传动副，所述连轴的另一端固定连接有齿轮，所述支撑件固定连接有弧形齿条，所述齿轮与弧形齿条啮合传动。

进一步的技术方案，所述推移组件包括转动件，所述转动件与导轨转动连接，转动件与导轨连接有第二弹性件，所述转动件的一端固定连接有推件。