[发明专利]基于计算机视觉辅助的通道式智能猪群称重与计数方法

权利要求书

1.一种基于计算机视觉辅助的通道式智能猪群称重与计数方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、布置通道式智能猪群称重与计数系统；所述智能猪群称重与计数系统包括围栏、数字地磅、处理计算机和监控摄像机，所述围栏和数字地磅形成称重通道，所述围栏的宽度设置为能够使得猪群前后相继通过，所述数字地磅与所述处理计算机相连，以将所述数字地磅实时读数传输至所述处理计算机；所述监控摄像机架设在所述数字地磅的上方，所述监控摄像机采集所述数字地磅及所述数字地磅附近的图像传送至所述处理计算机；

S2、将猪群赶至称重通道，所述智能猪群称重与计数系统对所述监控摄像机拍摄的图像进行猪只检测和实例分割；

S3、进行猪只实时跟踪：采用基于卡尔曼滤波的目标跟踪方法对识别出的猪只进行持续跟踪，得到每头猪通过所述数字地磅的行进轨迹；

S4、综合猪只识别和跟踪的结果、以及所述数字地磅的重量数据，计算出通过所述数字地磅的猪只的重量；

S5、对于每头猪，在其称重的起始时间段里，抓拍一张图像连同重量一起上传至所述智能猪群称重与计数系统进行存储。

2.根据权利要求1所述的通道式智能猪群称重与计数方法，其特征在于，所述步骤S2中，对监控摄像机获得的每帧图像，利用目标检测方法识别出称重通道中的猪只，并利用实例分割方法分割出称重通道中的每只猪。

3.根据权利要求1所述的通道式智能猪群称重与计数方法，其特征在于，所述步骤S4中计算猪只的重量的具体方法包括：

(1)提前在拍摄图像中标记出沿着猪只行进方向地磅的起始线和终止线；

(2)对于每只跟踪的猪p_i，记录其头部触碰地磅起始线的时刻尾部触碰地磅起始线的时刻头部触碰地磅终止线的时刻尾部触碰地磅终止线的时刻

(3)计算每只猪称重的起始时间即以及每只猪称重的结束时间其中，称重的起始时间为该猪刚好完全踩在数字地磅上和前猪刚好完全离开所述数字地磅这两个时刻中最晚时刻，称重的结束时间为该猪刚好有部分身体离开地磅和后猪刚好有部分身体接触地磅这两个时刻中最早时刻，称重的起始时间与称重的结束时间之间的时间段即为只有在一只猪完全站在数字地磅上并且数字地磅上没有其他猪只的时间段；

(4)获取数字地磅在时间段的重量数据，设为v_i，i＝1，2，...，m，则该猪的体重取这些重量数据中的众数，即出现次数最多的重量数；

(5)监控猪只的行进方向，如果出现后退逆行，则不对该猪进行称重以防止重复计重和计数。