[发明专利]一种拣货辅助设备

权利要求书

1.一种拣货辅助设备，其特征在于：包括货物识别装置、数据收发装置和反馈装置，所述货物识别装置和所述数据收发装置电连接，所述数据收发装置和所述反馈装置电连接，所述反馈装置电连接有抓取装置；

其中，所述抓取装置包括第一处理单元，以及与所述第一处理单元电连接的升降组件、第一电源和第一通信单元；所述第一通信单元和所述数据收发装置电连接；所述升降组件的升降端固设有用于放置货物的放置夹板。

2.如权利要求1所述的一种拣货辅助设备，其特征在于：所述升降组件包括控制竖直方向升降的第一升降机构，以及控制水平方向升降的第二升降机构、控制单元和语音单元；所述第一升降机构、第二升降机构和语音单元均电连接于所述控制单元，且所述控制单元和所述数据收发装置电连接。

3.如权利要求2所述的一种拣货辅助设备，其特征在于：所述第一升降机构和所述第二升降机构的结构相同，其中，所述第二升降机构的升降端与所述放置夹板可拆卸式连接。

4.如权利要求3所述的一种拣货辅助设备，其特征在于：所述第一升降机构包括驱动件，所述驱动件的驱动端动力连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端设有安装座。

5.如权利要求4所述的一种拣货辅助设备，其特征在于：所述货物识别装置包括第二处理单元，以及与所述第二处理单元电连接的标签阅读单元、第二电源和第二通信单元，所述第二通信单元与所述数据收发装置电连接。

6.如权利要求5所述的一种拣货辅助设备，其特征在于：所述标签阅读单元包括型号为MFRC522的芯片U2，所述芯片U2的引脚1、引脚4、引脚5、引脚10、引脚18和引脚14均接地；所述芯片U2的引脚2、引脚3、引脚12和引脚15相连，所述芯片U2的引脚2分别连接接地电容C22、接地电容C23和VCC3.3；所述芯片U2的引脚6通过电阻R5连接VCC3.3；所述芯片U2的引脚11通过电感L2分别连接电容C16的一端和电容C14的一端；所述电容C14的另一端分别连接射频线圈RF的一端、电容C18的一端、电容C20的一端，芯片U2的引脚14分别连接电容C16的另一端、电容C17的一端，且接地，电容C18的另一端与电容C19的一端连接，电容C20的另一端连与电容C21的一端连接，电容C21的另一端、电容C19的另一端和电容C15的一端相连接；所述芯片U2的引脚13通过电感L3分别连接电容C17的另一端和电容C15的另一端；所述芯片U2的引脚16分别连接电容C24的一端和电阻R7的一端；所述电阻R7的另一端分别连接芯片U2的引脚17和电阻R8的一端；所述电阻R8的另一端通过电容C25连接射频线圈RF的另一端；所述电容C24的另一端分别连接电容C12的一端和电容C13的一端并接地；所述芯片U2的引脚21分别连接所述电容C12的另一端和晶振X1的引脚2；所述芯片U2的引脚22分别连接所述晶振X1的引脚1和电容C13的另一端；所述芯片U2的引脚32通过电阻R6连接VCC3.3。

7.如权利要求1-6中任一项所述的一种拣货辅助设备，其特征在于：所述数据收发装置包括中央处理单元，以及与所述中央处理单元电连接的数据串口、蓝牙单元；其中，所述蓝牙单元包括型号为nRF401的芯片U1，所述芯片U1的引脚3、引脚14和引脚17均接地，所述芯片U1的引脚1与电阻R1的第一端、电容C1的第一端和晶振X2的第一端相连接，电容C1的第二端接地，所述电阻R1的第二端和晶振X2的第二端与电容C2的第一端相连接，所述电容C2的第一端连接至所述芯片U1的引脚20，且所述电容C2的第二端接地，所述芯片U1的引脚3与电容C3的第一端、电容C4的第一端相连接且接地，所述电容C4的第二端与电阻R2的第一端相连接，所述电容C3的第二端和所述电阻R2的第二端相连，且所述电阻R2的第二端与芯片U1的引脚4相连接，所述芯片U1的引脚5与电感L3的第一端相连接，电感L3的第二端与芯片U1的引脚6相连接，所述芯片U1的引脚8与电容C7的第一端连接且连接至+5V电源，电容C7的第二端接地。

8.如权利要求7所述的一种拣货辅助设备，其特征在于：所述反馈装置包括数据库，以及与所述数据库电连接的接收器、分析器和监测器，所述接收器、分析器和所述监测器三者彼此电连接。