[发明专利]计步方法、装置、计步设备、计算机存储介质和芯片

权利要求书

1.一种计步方法，其特征在于，所述方法包括：

采集得到与三轴加速度传感器对应的和加速度的幅值以及采样点序号，并根据所述采样点序号以及所述和加速度的幅值，确定出与所述和加速度对应的拐点；

根据各所述和加速度的幅值的均值确定出第一幅度阈值，并根据所述第一幅度阈值从各所述拐点中，筛选出符合计步速度特征的第一轮谷峰值点；

根据预设时间阈值和第二幅度阈值，从各所述第一轮谷峰值点中，筛选出符合计步时间特征的第二轮谷峰值点；

根据与所述三轴加速度传感器对应的预设幅度阈值，从所述第二轮谷峰值点中，筛选出所述三轴加速度传感器至少两轴的加速度幅值不大于对应所述预设幅度阈值的第二轮谷峰值点，确定为符合有效计步特征的第三轮谷峰值点，并基于所述第三轮谷峰值点触发计步操作；

当检测到触发任意相邻两次计步操作的时间间隔，符合预设时间间隔要求时，输出与当前计步操作对应的计步数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取与所述第三轮谷峰值点对应的平均谷峰值幅度差；

根据所述平均谷峰值幅度差和对应的预设梯度区间，对所述第二幅度阈值进行更新，得到更新后的第二幅度阈值；所述更新后的第二幅度阈值用于确定出下一周期的所述第二轮谷峰值点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设时间阈值和第二幅度阈值，从各所述第一轮谷峰值点中，筛选出符合计步时间特征的第二轮谷峰值点，包括：

根据所述预设时间阈值和第二幅度阈值，从各所述第一轮谷峰值点中，筛选出时间间隔不大于所述预设时间阈值、且谷峰值幅度差符合所述第二幅度阈值的相邻谷峰值点，确定为符合所述计步时间特征的第二轮谷峰值点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述和加速度的幅值的均值确定出第一幅度阈值，并根据所述第一幅度阈值从各所述拐点中，筛选出符合计步速度特征的第一轮谷峰值点，包括：

根据各所述加速度的幅值确定得到对应的和加速度的幅值的均值，并根据所述和加速度的幅值的均值确定得到第一幅度阈值；

根据所述第一幅度阈值，从各所述拐点中，筛选出所述和加速度的幅值的均值满足与所述第一幅度阈值对应的谷峰值点特征的拐点，确定为符合所述计步速度特征的第一轮谷峰值点。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当根据所述预设时间阈值，确定所述第一轮谷峰值点中任意相邻谷峰值点之间的时间间隔不符合所述计步时间特征时，触发针对该谷峰值点的删除操作；

当检测到连续两次针对谷峰值点的删除操作时，将前一个计步操作对应的第三轮谷峰值点确定为错误计步点，并根据所述错误计步点更新所述计步数据；

返回执行所述采集得到与三轴加速度传感器对应的和加速度的幅值以及采样点序号，并根据所述采样点序号以及所述和加速度的幅值，确定出与所述和加速度对应的拐点的步骤。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述当检测到触发任意相邻两次计步操作的时间间隔，符合预设时间间隔要求时，输出与当前计步操作对应的计步数据，包括：

当检测到触发任意相邻两次计步操作的时间间隔，符合预设时间间隔要求时，获取预设连续次数的所述计步操作对应的连续计步数据；

当确定所述连续计步数据满足预设步伐数要求时，确定所述连续计步数据为有效输出步伐，并输出与所述有效输出步伐对应的计步数据。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述平均谷峰值幅度差和对应的预设梯度区间，对所述第二幅度阈值进行更新，得到更新后的第二幅度阈值，包括：

根据所述平均谷峰值幅度差确定出对应的预设梯度区间；所述平均谷峰值幅度差的取值范围分别对应不同的预设梯度区间；

根据所述预设梯度区间的区间值和对应的阈值设置要求，对所述第二幅度阈值进行更新，得到更新后的第二幅度阈值。