[发明专利]一种基于无人机和BIM融合的图纸土方量复核方法

说明书

本发明提供一种基于无人机和BIM融合的图纸土方量复核方法，步骤一：使用无人机进行原地面数据航测采集，获的原地表数据；步骤二：通过空中三角测量解算，建立原地面倾斜模型；步骤三：对倾斜模型进行内业处理，清除地面附着物，获得地表裸土数据；步骤四：在真实数据上建立路基模型，进行土方量复核出图。本发明是基于先进的无人机和BIM技术融合进行图纸土方量复核，利用多个软件平台的计算、整合功能，完成图纸路基曲面与原地表曲面的叠加运算，使用者基于此方法，能够快速完成各类工程图纸土方量复核，并永久性保存三维数据，便于后期核查与应用；较传统人工测量比较，解决了传统人工测量速度慢、数据不易保存、安全性低等的问题，具备推广性。

技术领域

本发明属于土木建设技术领域，具体涉及一种基于无人机和BIM融合的图纸土方量复核方法。

背景技术

施工项目图纸土方量复核是工程施工的前提，也是作为工程施工前利润核算的重要指标；传统的土方量测量采用现场大量测量人员进行恶劣环境勘测，并须携带测量仪器，工作效率低，野外未知环境危险大，成本较高。而图纸给出原地面数据多为较久远数据，与现场施工环境不符。施工前图纸工程量确认困难，尤其在特殊地形，如高山、悬崖等地土方量更是难以测算，影响项目整体施工资源进度计划的编排和利润估算。在施工前，往往通过大量时间进行土方测量后，方可进行下一步施工，严重影响工程进度。

发明内容

本发明提供一种基于无人机和BIM融合的图纸土方量复核方法，使用成本低、效率高、安全、可推广性强，能够解决上述背景技术提出的目前传统的图纸土方量复核效率低、安全性差、成本高、受环境制约多等问题。

本发明的技术方案是：一种基于无人机和BIM融合的图纸土方量复核方法，包括以下步骤：

步骤一：使用无人机进行原地面数据航测采集，获的原地表数据；

步骤二：通过空中三角测量解算，建立原地面倾斜模型；

步骤三：对倾斜模型进行内业处理，清除地面附着物，获得地表裸土数据；

步骤四：在真实数据上建立路基模型，进行土方量复核出图；

优选的，所述步骤一包含以下步骤：

步骤1.1、利用带有GPS定位的高精度无人机通过航线规划软件生成多条不同角度的航线；

步骤1.2、通过高精度定位无人机进行定距数据采集，获得原地面照片。

优选的，所述航线数目至少为5条。

优选的，所述步骤二中通过无人机倾斜建模软件，进行空中三角测量解算，并建立实体倾斜模型，所述无人机倾斜建模软件包括大疆智图、ContextCapture、Photoscan。

优选的，所述步骤三中通过osgb数据格式同软件EPS进行交互，去除地表附着物，并输出txt坐标文件。

优选的，所述步骤四中包含以下步骤

步骤4.1、通过txt数据格式坐标文件，使用Civil 3D进行原地面模型曲面建立。

步骤4.2、通过图纸数据，在Civil 3D中建立路线平纵曲线；

步骤4.3、通过图纸路基数据，在平纵曲线基础上建立路基曲面模型；

步骤4.4、通过原地面曲面与路基曲面的叠加运算，从而获得土方量数据，并在体积面板进行查看；

步骤4.5、根据桩号划分，在已叠加计算好的曲面上进行横断面出图，对比图纸进行复核。

优选的，步骤四中土方复核出图成果中，各类数据均可实时更改，并实时出图，所有出图步骤均为Civil 3D一键出图。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：