[发明专利]一种医用无菌手套自动穿戴设备

权利要求书

1.一种医用无菌手套自动穿戴设备，包括底座，其特征在于：还包括抓取机构、撑口机构；所述的底座包括外壳、手套传送带，所述的手套传送带安装在外壳上；

所述的抓取机构安装在外壳上，所述的抓取机构包括导轨、抓取组件，所述的导轨固定安装在外壳上，所述的抓取组件滑动安装在导轨上，用于抓取无菌手套，所述的抓取机构还包括滑动齿条，所述的滑动齿条固定安装在导轨上，所述的滑动齿条上啮合配合有滚动齿轮，所述的滚动齿轮固定安装在电机的输出轴上，所述的电机固定安装在抓取组件中的安装架上，所述的抓取组件还包括升降丝杠，所述的升降丝杠有四个，螺纹连接在安装架上，所述的升降丝杠上螺纹连接有升降架，所述的升降架上转动安装有四个开合丝杆，对称布置，所述的开合丝杆上螺纹安装有夹爪，开合圆锥齿轮固定安装在开合丝杆上，所述的开合圆锥齿轮与开合主动圆锥齿轮啮合配合，所述的开合主动圆锥齿轮固定安装在开合电机的输出轴上，所述的开合电机固定安装在升降架上，所述的升降丝杠上固定安装有带轮，所述的带轮上转动安装有旋转传送带，一个带轮与转动电机的输出轴固定连接，所述的转动电机固定安装在安装架上；

所述的撑口机构安装在外壳上，所述的撑口机构包括T型块、滑动板，所述的T型块固定安装在外壳上，所述的滑动板滑动安装在T型块上，用于撑开手套的口；所述的撑口机构还包括撑口电机，所述的撑口电机固定安装在外壳上，所述的撑口电机输出轴上固定安装有圆盘一，所述的圆盘上固定安装有伸缩气缸，所述的伸缩气缸的输出端上固定安装有圆盘二，所述的圆盘二与转动短轴固定连接，所述的转动短轴滑动安装在外壳上，中心圆柱齿轮固定安装在转动短轴上，所述的中心圆柱齿轮与推送圆柱齿轮啮合配合，所述的推送圆柱齿轮安装在锁定组件上；

所述的撑口机构还包括连接圆柱齿轮，当伸缩气缸伸出时，推动转动短轴向前滑动，所述的中心圆柱齿轮与连接圆柱齿轮啮合配合，所述的连接圆柱齿轮固定安装在转轴一上，所述的转轴一转动安装在外壳上，所述的转轴一上安装有圆锥齿轮组，所述的圆锥齿轮组输出轴上转动安装有同步带的一端，所述的同步带另一端转动安装在内转动轴上，所述的内转动轴转动安装在外壳上，所述的内转动轴上固定安装有内齿轮，所述的内齿轮与内齿条啮合配合，所述的内齿条固定安装在滑动板上，所述的滑动板前端固定安装有弧形挡板。

2.如权利要求1所述的一种医用无菌手套自动穿戴设备，其特征在于：所述的锁定组件有四个，所述的锁定组件包括长圆柱齿轮、主动圆锥齿轮，所述的推送圆柱齿轮与长圆柱齿轮、主动圆锥齿轮固定安装在同一根转轴上，所述的转轴转动安装在外壳上，所述的长圆柱齿轮与小圆柱齿轮啮合配合，所述的小圆柱齿轮有两个，对称布置，所述的小圆柱齿轮固定安装在推送丝杠的一端，所述的推送丝杠另一端螺纹安装有弧形夹块，所述的推送丝杠转动安装在滑动板上，所述的弧形夹块滑动安装在滑动板上，所述的滑动板远离长圆柱齿轮的一侧设置有槽。

3.如权利要求2所述的一种医用无菌手套自动穿戴设备，其特征在于：所述的锁定组件还包括外转轴一、外转轴二，所述的外转轴一和外转轴二转动安装在外壳上，所述的外转轴一两端固定安装有从动圆锥齿轮，所述的外转轴二两端与中间均固定安装有从动圆锥齿轮，所述的从动圆锥齿轮与主动圆锥齿轮啮合配合，以驱动主动圆锥齿轮转动。

4.如权利要求3所述的一种医用无菌手套自动穿戴设备，其特征在于：所述的内转动轴有四个，对称布置，转动安装在外壳上，所述的内转动轴两端固定安装有圆锥齿轮，相邻的两个内转动轴上的圆锥齿轮啮合配合。