[发明专利]一种薄煤层支架搬运车在审
申请号: | 202111111051.8 | 申请日: | 2021-09-23 |
公开(公告)号: | CN113653530A | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 王丽威;赵远;王治伟;刘德宁;王娜;李文军;王建斌;赵美荣;韩霏;肖洪彬;任志勇;郭志俊;祁宏;潘成杰;贾秀华 | 申请(专利权)人: | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
主分类号: | E21F13/00 | 分类号: | E21F13/00 |
代理公司: | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人: | 任林芳 |
地址: | 030006 山西省太*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 煤层 支架 搬运车 | ||
本发明属于煤矿井下运输设备技术领域,具体涉及一种薄煤层支架搬运车。本发明包括凹型车架、封底铲板和提升装置;提升装置自凹型车架的内部穿过,然后与设于凹型车架底部的封底铲板的中部连接,缩短封底铲板的提升行程,提高装卸效率;提升装置包括提升链、起重臂和液压缸,提升链与起重臂连接,起重臂与液压缸连接;凹型车架的中部设有视线通道,便于司机观察判断封底铲板封底铲板的角度。本发明省时省力,提高装卸效率,解决了在薄煤层环境下存在的司机难以观测铲板铲取角度的问题。
技术领域
本发明属于煤矿井下运输设备技术领域,具体涉及一种薄煤层支架搬运车。
背景技术
支架搬运车是煤矿井下液压支架长距离快速搬运的专用设备,薄煤层液压支架运输高度为0.7 m~1.5m,因其底座较短而顶梁向前外悬较长,采用不封底框架式支架搬运车运输时存在人员难以进入框架内部进行挂吊装链的问题,所以薄煤层液压支架更适合采用带有封底铲板式提升装置的支架搬运车进行运输。
但目前带有铲板的快速装卸装置存在整体高度高、铲板角度不便于观察的问题,专利20110256137.X公开了一种支架搬运车快速装卸装置,该装置铲板提升油缸布置于U型架上部,装卸装置整体高度较高,从车头驾驶室位置向后观察时铲板提升油缸遮挡视线,且无法通过观察提升臂旋转运动角度判断铲板起落状态,司机须频繁下车观察,驾驶操纵存在安全隐患。此外,现有技术的封底铲板提升链采用跨过摆动桥设置于铲板末端的方式,导致铲板长度较长,同时导致提升行程变大,薄煤层液压支架底座须在铲板上滑移较长距离才能到达铲板根部完成装载,提升液压缸工作行程长,装卸过程费时费力,不能适应薄煤层低矮巷道环境。
发明内容
本发明要解决上述问题,提供了一种薄煤层支架搬运车。
本发明采用如下的技术方案实现:一种薄煤层支架搬运车,包括凹型车架、封底铲板和提升装置;
所述提升装置自凹型车架的内部穿过,然后与设于凹型车架底部的封底铲板的中部连接,缩短封底铲板的提升行程,提高装卸效率;
所述提升装置包括提升链、起重臂和液压缸,提升链与起重臂连接,起重臂与液压缸连接;
所述凹型车架的中部设有视线通道,便于司机观察判断封底铲板封底铲板的角度。
进一步的,所述凹型车架为U型结构,凹型车架包括设于尾端的纵梁和设于纵梁两侧的U型梁;
所述纵梁顶部中央设有凹槽结构作为视线通道。
进一步的,所述凹型车架的U型梁的前端设有台阶结构,台阶结构底部的平面上设有尾部销孔,台阶结构的倾斜面上设有第一通过孔,台阶结构顶部的平面上设有第二通过孔,第二通过孔的两侧设有U型梁承载孔,凹型车架的底部设有承载孔;
所述封底铲板的尾端设有承载销孔,承载销孔与凹型车架的承载孔销接,封底铲板的中部设有承载梁,承载梁的两端均设有提升销孔;
所述提升装置的起重臂上设有三个呈三角形排布的销孔,三个销孔分别为起重臂链销孔、起重臂安装孔和起重臂驱动销孔;
液压缸的固定端与尾部销孔销接、自由端穿过第一通过孔与起重臂的起重臂驱动销孔销接,起重臂的起重臂安装孔与U型梁承载孔销接,起重臂的起重臂链销孔与提升链的顶端销接,提升链通过第二通过孔进入并穿过U型梁,并且与封底铲板的提升销孔销接。
进一步的,本申请还包括推移机构,推移机构的一端与凹型车架销接、另一端放置在封底铲板表面。
进一步的,本申请还包括绞车,绞车销接在凹型车架的顶部。
本发明相比现有技术的有益效果:
1.本发明可使司机通过凹型车架的凹槽结构直接观察封底铲板角度,也可通过U型车架上方的起重臂链销孔位置的提升链外露长度判断铲板当前角度,解决了在薄煤层环境下存在的司机难以观测铲板铲取角度的问题;
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