[发明专利]基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车辆组队系统与方法

说明书

本发明公开了一种基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车辆组队系统，其包括：第一车辆、第二车辆和远程服务器；其中，第一车辆和第二车辆均具有车机、直连通讯模块和蜂窝网络通讯模块，车机装载有车载导航地图和人机交互界面；远程服务器能够与各车辆通过蜂窝网络通讯连接。当第一车辆向远程服务器发送车辆组队请求时，远程服务器将车辆组队信息标识码发送至第一车辆；第一车辆将接收到的车辆组队信息标识码通过直连通讯模块或蜂窝网络通讯模块发送至与其通讯连接的第二车辆，第二车辆基于接收的车辆组队信息标识码加入车队；当车辆组队完成后，第一车辆和第二车辆之间通过各自的直连通讯模块或蜂窝网络通讯模块实现彼此之间实时车辆信息的共享。

技术领域

本发明涉及一种车辆通讯系统与方法，尤其涉及一种车辆组队通讯系统与方法。

背景技术

近年来，随着智能网联汽车的迅猛发展，车机导航作为智能网联汽车中的一个重要的车载设备，其安装使用率也开始逐步提高。

在智能网联汽车中，车机导航的功能十分丰富，其组队出行功能作为车机导航地图中的一部分，为客户车辆组队出行提供了相当大的便利。

但是，在实际使用过程中，现有车机导航地图技术中的组队出行功能完全依赖于后台服务器上传/下发车辆位置的做法，无法保证车辆位置信息的及时更新，其延迟秒级普遍2S，很容易导致如下问题：

(a)前车已变道，后车无法及时跟随；

(b)在路口，前车转弯，后车未及时发现，从而行驶在错误的道路上，无法完成转弯；

(c)因为其他车辆遮挡等问题，目测找不到附近组队中的车辆，地图没有及时显示其他车辆位置，导致跟车目标丢失；

(d)地图中车辆有定位点，没有车辆轨迹信息，与车队中车辆距离计算不准确。

上述这些问题常常会导致在日常生活的使用场景中跟车行驶的错误，例如：自驾游车队行驶在高速上，前车进服务区，后车通过组队行驶，因为位置更新不及时，没有提前变道，容易开过服务区；又例如：几辆车一同前往距离出发地较近的地址时，地图位置更新不及时易跟丢。

由此，随着近年来C-V2X直连通讯技术进入商用阶段，为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明结合蜂窝网络通讯覆盖范围较广以及直连通讯延迟低、可靠性高的特点，期望获得一种新的车辆组队系统与方法，以提高智能网联汽车的组队功能近距离跟车的性能。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车辆组队系统，该车辆组队系统可以结合应用蜂窝网络通讯和直连通讯，利用蜂窝网络通讯覆盖范围广和直连通讯低延迟、高可靠性的特点，可以确保车队中车辆彼此之间实时信息的共享，进而有效提高车辆组队功能近距离跟车的性能表现。

本发明所述的基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车辆组队系统的构件简单，可靠性高且使用方便，其可以有效应用于智能网联汽车中，以提高用户的驾驶体验，具有十分良好的推广前景和应用价值。

为了实现上述目的，本发明提出了一种基于直连通讯和蜂窝网络通讯的车辆组队系统，其包括：

第一车辆，其具有车机，所述车机具有人机交互界面，所述车机装载有车载导航地图，所述第一车辆具有直连通讯模块和蜂窝网络通讯模块；

第二车辆，其具有车机，所述车机具有人机交互界面，所述车机装载有车载导航地图，所述第二车辆具有直连通讯模块和蜂窝网络通讯模块；

远程服务器，其与所述第一车辆和第二车辆通过蜂窝网络通讯连接；

其中，所述第一车辆基于其蜂窝网络通讯模块通过其人机交互界面向远程服务器发送车辆组队请求，所述远程服务器将车辆组队信息标识码通过蜂窝网络通讯模块发送至第一车辆的人机交互界面；