[发明专利]一种控制棒驱动机构、对接分离装置及操作方法

权利要求书

1.一种控制棒驱动机构，其特征在于，包括：

箱体组件，用于设置在核反应堆的支撑筒内，所述箱体组件包括可拆卸连接的上箱体和下箱体，所述上箱体靠近所述下箱体的一侧具有第一开口，所述下箱体靠近所述上箱体的一侧具有第二开口，所述下箱体远离所述上箱体的一侧具有第三开口，所述第一开口与所述第二开口连通，所述上箱体与所述支撑筒可拆卸连接；

驱动电机，与所述上箱体固定连接；

驱动杆组件，至少部分设置于所述箱体组件内，所述驱动杆组件包括可拆卸连接的上驱动杆组件和下驱动杆组件，所述上驱动杆组件的上端与所述驱动电机的输出端传动连接，所述下驱动杆组件的下端用于通过所述第三开口与核反应堆中的控制棒连接。

2.根据权利要求1所述的控制棒驱动机构，其特征在于，所述下箱体外壁具有沿驱动杆组件径向向外延伸的第一台阶。

3.根据权利要求2所述的控制棒驱动机构，其特征在于，所述上箱体与所述下箱体通过紧固件连接，所述紧固件穿设于所述第一台阶并连接于所述上箱体。

4.根据权利要求1～3任一项所述的控制棒驱动机构，其特征在于，驱动杆组件包括均为空心的主轴杆、操作杆和信号杆，所述操作杆位于所述主轴杆内部，所述信号杆位于所述操作杆内部，所述信号杆的内部用于传输信号；所述主轴杆包括可拆卸的上主轴杆与下主轴杆，所述操作杆包括可拆卸的上操作杆与下操作杆，所述信号杆包括可拆卸的上信号杆与下信号杆，所述上主轴杆、所述上操作杆与所述上信号杆组成所述上驱动杆组件，所述下主轴杆、所述下操作杆与所述下信号杆组成所述下驱动组件。

5.根据权利要求4所述的控制棒驱动机构，其特征在于，所述主轴杆还包括第一连接螺母，所述上主轴杆的下端与所述下主轴杆的上端分别穿设于所述第一连接螺母的两个开口，并均与所述第一连接螺母螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的控制棒驱动机构，其特征在于，所述还包括紧固螺母，所述上主轴杆穿设于所述紧固螺母并与所述紧固螺母螺纹连接，所述第一连接螺母的上侧抵靠在所述紧固螺母上。

7.根据权利要求4所述的控制棒驱动机构，其特征在于，所述下主轴杆外壁具有沿径向向外延伸的第二台阶。

8.根据权利要求4所述的控制棒驱动机构，其特征在于，所述上操作杆与所述下操作杆中，一个设置有轴向键，另一个设置有键槽，所述轴向键与所述键槽键连接，所述下操作杆外壁具有径向向外延伸的第三台阶，所述第三台阶支撑在所述下主轴杆上。

9.根据权利要求4所述的控制棒驱动机构，其特征在于，所述信号杆还包括第二连接螺母，所述上信号杆下端与所述下信号杆上端分别穿设于所述第二连接螺母的两个开口，并与所述第二连接螺母螺纹连接。

10.一种对接分离装置，用于对接和分离权利要求1～9中任一项所述的控制棒驱动机构，其特征在于，包括：

下箱体支撑组件，用于阻止所述下箱体下落；

驱动杆支撑组件，用于阻止所述下驱动杆组件下落。

11.根据权利要求10所述的对接分离装置，其特征在于，所述下箱体支撑组件具有第一通孔，所述第一通孔用于使所述下箱体伸入，所述下箱体支撑组件包括可拆卸连接的第一支撑架与第二支撑架，所述第一支撑架与所述第二支撑架分别位于所述第一通孔沿所述第一通孔径向的相对两侧。

12.根据权利要求11所述的对接分离装置，其特征在于，所述下箱体外壁具有沿径向向外延伸的第一台阶，所述上箱体用于与所述下箱体通过紧固件连接，所述紧固件穿设于所述第一台阶并连接于所述上箱体，所述下箱体支撑组件的上侧用于支撑所述第一台阶以阻止所述下箱体下落，所述下箱体支撑组件的上侧设有避让槽，所述避让槽用于避让所述紧固件。