[发明专利]行为识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质在审

专利信息
申请号: 202111109050.X 申请日: 2021-09-22
公开(公告)号: CN113837066A 公开(公告)日: 2021-12-24
发明(设计)人: 舒杰;罗春能 申请(专利权)人: 深圳市商汤科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/46;G06T7/246
代理公司: 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 代理人: 崔晓岚;张颖玲
地址: 518000 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 行为 识别 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种行为识别方法,所述方法包括:

获取图像帧序列;

对所述图像帧序列中检测到的至少一个对象进行跟踪,得到每个对象的跟踪信息;

基于所述每个对象的跟踪信息,对所述至少一个对象进行行为识别,得到所述图像帧序列中行为事件的标识;

检测所述图像帧序列中参与所述行为事件的至少一个对象的对象信息;

将所述行为事件的标识和所述至少一个对象的对象信息关联,得到行为识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述检测所述图像帧序列中参与所述行为事件的至少一个对象的对象信息,包括:

确定所述图像帧序列的每一图像中的存在所述行为事件的事件区域;

从所述每一图像中的存在所述行为事件的事件区域中,确定所述至少一个对象的对象信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述至少一个对象的对象信息包括所述至少一个对象的人脸标识和人体标识;所述将所述行为事件的标识和所述至少一个对象的对象信息关联,得到行为识别结果,包括:

将所述至少一个对象的人脸标识和人体标识中,属于同一对象的人脸标识和人体标识进行关联,得到关联结果;

将所述行为事件的标识和所述关联结果进行关联,得到所述行为识别结果。

4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述将所述至少一个对象的人脸标识和人体标识中,属于同一对象的人脸标识和人体标识进行关联,得到关联结果,包括:

在所述图像帧序列的每一图像中,确定参与所述行为事件的每一人脸与每一人体之间的位置关系;

基于所述位置关系,将所述至少一个对象的人脸标识和人体标识中,属于同一对象的人脸标识和人体标识进行关联,得到关联结果。

5.根据权利要求3或4所述的方法,其中,所述将所述至少一个对象的人脸标识和人体标识中,属于同一对象的人脸标识和人体标识进行关联,得到关联结果,包括:

从所述至少一个对象的人脸标识和人体标识中,获取属于同一对象的人脸标识和人体标识;

向属于同一对象的人脸标识和人体标识对应相同的标签值;其中;不同对象的人脸标识对应不同的标签值,不同对象的人体标识对应不同的标签值;

将所述相同的标签值对应的人脸标识和人体标识进行关联,得到所述关联结果。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其中,所述对象信息包括:人脸特征信息和/或人脸属性信息;所述检测所述图像帧序列中参与所述行为事件的至少一个对象的对象信息,包括:

检测所述图像帧序列中参与所述行为事件的所述至少一个对象的人脸特征信息;

基于所述至少一个对象的人脸特征信息,确定所述至少一个对象的人脸属性信息;

所述方法还包括:基于所述至少一个对象的所述人脸特征信息和/或所述人脸属性信息,确定所述至少一个对象的身份信息。

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其中,所述对象信息包括:人体特征信息和/或人体属性信息,所述检测所述图像帧序列中参与所述行为事件的至少一个对象的对象信息,包括:

检测所述图像帧序列中参与所述行为事件的所述至少一个对象的人体特征信息;

基于所述至少一个对象的人体特征信息,确定所述至少一个对象的人体属性信息;

所述方法还包括:基于所述至少一个对象的所述人体特征信息和/或所述人体属性信息,确定所述至少一个对象的身份信息。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法,其中,所述方法还包括:在所述行为事件为预设事件的情况下,输出告警信息;

所述告警信息包括以下在所述图像帧序列中展示的至少之一:

发生所述行为事件的事件区域、所述行为事件的时空信息、参与所述行为事件对象的人脸框、参与所述行为事件对象的人体框、所述人脸框中的人脸图像、所述人体框中的人体图像、参与所述行为事件的对象的人脸和/或人体的属性信息、参与所述行为事件的对象关联家属的属性信息。

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