[发明专利]一种用于深海管道的循环加载装置

权利要求书

1.一种用于深海管道的循环加载装置，其特征在于，包括试验舱(1)，各自至少部分位于所述试验舱(1)中的轴向循环加载机构(2)和弯矩循环加载机构(3)；其中，

所述试验舱(1)上形成有可开放或闭合的注水口(11)、出水口(12)和排气口(13)；

所述轴向循环加载机构(2)包括其中一端延伸至所述试验舱(1)中的沿所述试验舱(1)的轴向方向延伸的轴力传动杆(21)，以及连接于所述轴力传动杆(21)的另一端且位于所述试验舱(1)外部的用于沿轴向方向推动所述轴力传动杆(21)的第一偏心结构；

所述弯矩循环加载机构(3)包括位于所述试验舱(1)中且能够套接待测管道(4)的传动支架(31)，以及位于所述试验舱(1)外部的第二偏心结构(33)，且所述传动支架(31)与所述第二偏心结构(33)之间通过沿径向方向可移动地设置的径向传动杆组件(32)连接。

2.根据权利要求1所述的一种循环加载装置，其特征在于，所述第一偏心结构包括第一偏心轮组件(22)，用于带动所述第一偏心轮组件(22)转动的第一驱动件(23)，所述轴力传动杆(21)一端连接于所述第一偏心轮组件(22)上，另一端延伸至所述试验舱(1)中，所述第一驱动件(23)通过所述第一偏心轮组件(22)带动所述轴力传动杆(21)沿轴向方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种循环加载装置，其特征在于，所述第二偏心结构(33)包括第二偏心轮组件(321)，用于带动所述第二偏心轮组件(321)转动的第二驱动件(322)，且所述第二偏心轮组件(321)与所述传动支架(31)之间通过顺次连接的活塞杆(323)和弯矩传动杆(324)连接。

4.根据权利要求3所述的一种循环加载装置，其特征在于，所述传动支架(31)包括沿所述试验舱(1)的轴向方向顺次设置的第一支板(311)和第二支板(312)，且所述第一支板(311)与所述第二支板(312)上形成有同轴且与所述试验舱(1)的轴向方向相同的穿孔(313)，所述第一支板(311)与所述第二支板(312)通过连板(314)与所述弯矩传动杆(324)连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种循环加载装置，其特征在于，所述注水口(11)与所述出水口(12)位于所述试验舱(1)中靠近底部的一侧，且所述注水口(11)与所述出水口(12)分设于所述试验舱(1)的两端，所述排气口(13)位于所述试验舱(1)中靠近顶部的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种循环加载装置，其特征在于，所述试验舱(1)的两端可开放或闭合地设置有舱盖，所述舱盖上可拆卸地连接有用于固定待测管道(4)的法兰(17)。

7.根据权利要求3所述的一种循环加载装置，其特征在于，所述第一驱动件(23)与所述第二驱动件(322)配合形成为驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机(51)，以及自所述伺服电机(51)的输出杆(52)向外延伸的转向变速组件，且所述第一偏心轮组件(22)和所述第二偏心轮组件(321)中的至少一个通过所述转向变速组件连接于所述伺服电机(51)上。

8.根据权利要求7所述的一种循环加载装置，其特征在于，所述第二偏心轮组件(321)与所述伺服电机(51)的输出杆(52)的端部连接，所述第一偏心轮组件(22)与所述转向变速组件连接。

9.根据权利要求8所述的一种循环加载装置，其特征在于，所述转向变速组件包括套接于所述伺服电机(51)的输出杆(52)上的第一锥齿轮(53)，与所述第一锥齿轮(53)啮合且可自转设置的第二锥齿轮(54)，且所述第二锥齿轮(54)上设置有转杆(55)，所述转杆(55)上沿轴线方向套接有多个主动轮(56)，所述第二偏心轮组件(321)上贯穿有驱动杆(57)，所述驱动杆(57)上沿轴线方向套接有多个外表面与所述主动轮(56)各自啮合的从动轮(58)，所述从动轮(58)与所述驱动杆(57)之间形成有卡槽(59)，所述驱动杆(57)上可滑移地设置有能够卡接于所述卡槽(59)中的卡块。