[发明专利]畜牧养殖场地面灭菌消毒机器人与工作方法

权利要求书

1.畜牧养殖场地面灭菌消毒机器人，其特征在于：包括上粗下细的锥环形壳壁(15)，所述锥环形壳壁(15)的外壁上呈圆周阵列固定连接有若干竖向的万向轮支座(18)，各所述万向轮支座(18)的下端均安装有万向轮(16)，各所述万向轮(16)均与所述水平的猪舍地面(60)滚动配合；环形壳壁(15)的围合范围内设置有驱动装置，所述驱动装置能驱动在若干万向轮(16)支撑下的锥环形壳壁(15)做任意方向的水平位移和水平旋转；

所述锥环形壳壁(15)的下端与水平的猪舍地面(60)之间形成火焰溢出间隙(0)，所述锥环形壳壁(15)的围合范围内还设置有乙醇燃烧单元，所述乙醇燃烧单元产生的火焰最终会通过所述火焰溢出间隙(0)贴着所述猪舍地面(60)向四面八方溢出，进而加热灼烧所述猪舍地面(60)。

2.根据权利要求1所述的畜牧养殖场地面灭菌消毒机器人，其特征在于：所述锥环形壳壁(15)的顶部一体化同轴心连接有顶盘(1)，所述顶盘(1)的轴心处同轴心一体化设置有进风管(13)，所述进风管(13)内为上下贯通的进风通道(2)；

所述乙醇燃烧单元包括所述顶盘(1)的下侧同轴心设置的能沿轴线回转的离心叶轮(70)；所述离心叶轮(70)包括中部下凹的叶轮盘(33)，所述叶轮盘(33)的上表面为中心低边缘高的凹面(33.1)；所述叶轮盘(33)的凹面(33.1)上呈圆周阵列分布有若干沿径向方向延伸的离心叶片(38)；各所述离心叶片(38)的水平上边(38.1)均与所述顶盘(1)的下表面间隙配合；所述凹面(33.1)与顶盘(1)下表面之间形成陀螺状火焰离心仓(90)，所述陀螺状火焰离心仓(90)的轴心处连通所述进风通道(2)；所述叶轮盘(33)的外缘与所述顶盘(1)下表面之间形成环状离心甩出间隙(46)；

所述锥环形壳壁(15)的内侧还同轴心平行设置有锥环形火焰隔离壁(17)，所述驱动装置在火焰隔离壁(17)的围合范围内，所述锥环形火焰隔离壁(17)固定在横向的支架(24)上，所述锥环形火焰隔离壁(17)的下端低于所述锥环形壳壁(15)的下端，且所述锥环形火焰隔离壁(17)的下端与所述猪舍地面(60)存在间隙；所述锥环形火焰隔离壁(17)的上端面(41)与所述叶轮盘(33)的外轮廓下侧面滑动或间隙配合；

所述锥环形火焰隔离壁(17)与锥环形壳壁(15)之间形成环锥形火焰喷出通道(31)，所述陀螺状火焰离心仓(90)的外周通过所述离心甩出间隙(46)连通所述火焰喷出通道(31)的上端；所述火焰喷出通道(31)的下端为朝下的环状火焰喷出口(25)；从环状火焰喷出口(25)向下喷出的火焰最终通过所述火焰溢出间隙(0)贴着所述猪舍地面(60)向四面八方溢出。

3.根据权利要求2所述的畜牧养殖场地面灭菌消毒机器人，其特征在于：所述凹面(33.1)的上部内壁一体化同轴心设置有挡液环(40)。

4.根据权利要求3所述的畜牧养殖场地面灭菌消毒机器人，其特征在于：所述驱动装置包括锥环形壳壁(15)围合范围内轴心处的机箱(19)，所述机箱(19)通过横向的支架(24)与所述锥环形壳壁(15)的内壁固定连接；所述机箱(19)的两侧分别通过第一电机支架(22)和第二电机支架(28)对称固定安装有第一滚轮驱动电机(20)和第二滚轮驱动电机(27)；所述第一滚轮驱动电机(20)和第二滚轮驱动电机(27)的输出端分别驱动连接有第一滚轮(21)和第二滚轮(26)，第一滚轮(21)与第二滚轮(26)同轴心且分别对称于所述机箱(19)两侧。

5.根据权利要求4所述的畜牧养殖场地面灭菌消毒机器人，其特征在于：所述顶盘(1)的上侧固定安装有乙醇液体储存罐(11)，所述乙醇液体储存罐(11)内储存有乙醇液体；所述乙醇液体储存罐(11)的乙醇液体导出端通过导液管(10)连通所述进风通道(2)；所述导液管(10)上设置有液泵。