[发明专利]终端设备及色彩采集方法、存储介质

权利要求书

1.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

闪光灯，用于向目标物体发射探测光，以生成反射光；

成像组件，所述成像组件包括镜头及图像传感器，所述镜头用于接收所述反射光，并将所述反射光传导至所述图像传感器，以生成色彩信号；及

控制器，与所述成像组件连接，用于根据所述色彩信号及所述探测光的光谱确定所述目标物体的色彩。

2.如权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

屏蔽罩组件，包括屏蔽罩，所述屏蔽罩具有收容空间；

所述屏蔽罩能够在第一预设位置和第二预设位置之间运动，当所述屏蔽罩位于所述第一预设位置时，所述闪光灯位于所述收容空间外，当所述屏蔽罩位于所述第二预设位置时，所述屏蔽罩环绕所述闪光灯及所述镜头，所述闪光灯位于所述收容空间内，以形成供所述探测光传导至所述目标物体的光通道。

3.如权利要求2所述的终端设备，其特征在于，所述屏蔽罩组件还包括：

马达；

传动套，所述传动套和所述马达连接，所述马达驱动所述传动套转动，所述传动套和所述屏蔽罩通过螺纹连接，以驱动屏蔽罩在所述第一预设位置和所述第二预设位置之间运动。

4.如权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述所述图像传感器具有N个波段的成像通道，其中，N为大于3的正整数。

5.如权利要求4所述的终端设备，其特征在于，所述图像传感器用于接收400纳米-1600纳米波段的光线，并且所述闪光灯能够发射400纳米-1600纳米波段的探测光。

6.如权利要求5所述的终端设备，其特征在于，所述图像传感器包括：

像素单元，所述像素单元包括M个感光像素，每个所述感光像素用于接收一个子波段的所述探测光，且M个所述感光像素接收的所述探测光的波段的集合为400纳米-1600纳米。

7.一种色彩采集方法，用于终端设备，所述终端设备包括闪光灯及成像组件，其特征在于，所述方法包括：

控制所述闪光灯向目标物体发射探测光；

所述成像组件接收反射光，并确定所述反射光的光谱，所述反射光为所述目标物体反射的所述探测光；

根据所述反射光的光谱和所述探测光的光谱，确定所述目标物体的色彩。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端设备还包括屏蔽罩，在所述控制所述闪光灯向目标物体发射探测光之前，所述方法还包括：

控制所述屏蔽罩从第一预设位置运动至第二预设位置，以使所述闪光灯位于所述屏蔽罩形成的光通道内。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述反射光的光谱和所述探测光的光谱，确定所述目标物体的色彩，包括：

根据所述反射光的光谱分别确定所述反射光中多个颜色的光谱函数；

根据多个颜色的所述反射光的光谱函数和所述探测光的光谱函数，确定所述目标物体的反射率函数；

根据所述目标物体的反射率函数，确定目标物体的色彩。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求7至9中任一项所述方法。