[发明专利]一种专用车道交通指示方法与系统

权利要求书

1.一种专用车道交通指示方法，其特征在于，包括：

分别获取专用车辆在专用车道上的位置信息、速度信息和社会车辆在当前道路的位置信息、速度信息；

根据获取的专用车辆的位置信息、速度信息和社会车辆的位置信息、速度信息，计算社会车辆和专用车辆的最小安全距离，判断当前状态下社会车辆在专用车道的通行权限；

所述专用车道的通行判断包括：

社会车辆发出借道申请，根据获取的社会车辆的位置信息、速度信息，在预设范围内定位当前占用专用车道上的行驶的专用车辆；若当前专用车道上没有专用车辆或者只有一辆专用车辆，则同意社会车辆的借道使用请求；否则，定位出当前占用专用车道上离借道申请车辆最近的第一专用车辆、第二专用车辆，根据第一专用车辆的位置信息、速度信息和第二专用车辆的位置信息、速度信息，计算请求借道的社会车辆或者已在专用车道上行驶的社会车辆与第一专业车辆的最小安全距离S1、请求借道的社会车辆或者已在专用车道上行驶的社会车辆与第二专用车辆的最小安全距离S2以及当前位置下第一专用车辆与第二专用车辆的距离S3；

判断S3和S1+S2之间的距离关系，若S₃S₁+S₂，同意社会车辆的借道使用请求或者已经在专用道上行驶的社会车辆可正常行驶；否则，拒绝社会车辆的借道使用请求，同时提示在此专用车道行驶的社会车辆必须马上驶离专用车道。

2.根据权利要求1所述的专用车道交通指示方法，其特征在于，根据判断当前状态下社会车辆在专用车道的通行权限，提示给预设范围的专用车道上行驶的社会车辆驶离专用车道或者提示其他车道的社会车辆驶入专用车道。

3.根据权利要求1所述的专用车道交通指示方法，其特征在于，所述请求借道的社会车辆或者已在专用车道上行驶的社会车辆与第一专业车辆的最小安全距离S1的计算为：

其中，S(0)为安全容量，一般为3m，为专用车辆行驶的加速度，a_M为社会车辆行驶加速度，为t＝0时刻专用车辆的初速度，v_M(0)为t＝0时刻社会车辆的初速度，t_反应为变道的反应时间。

4.一种专用车道交通指示系统，其特征在于，包括：

设置在专用车辆上，用于获取专用车辆在专用车道上的位置信息和速度信息的控制终端；

设置在社会车辆上，用于获取社会车辆在当前道路的位置信息、速度信息，并显示当前道路的车道线信息、广播专用车道可使用情况的车载终端；

与控制终端和车载终端连接的云端处理平台，所述云端处理平台根据获取的专用车辆的位置信息、速度信息和社会车辆的位置信息、速度信息，计算社会车辆和专用车辆的最小安全距离，判断当前状态下社会车辆在专用车道的通行权限；

所述专用车道的通行判断包括：

社会车辆发出借道申请，根据获取的社会车辆的位置信息、速度信息，在预设范围内定位当前占用专用车道上的行驶的专用车辆；若当前专用车道上没有专用车辆或者只有一辆专用车辆，则同意社会车辆的借道使用请求；否则，定位出当前占用专用车道上离借道申请车辆最近的第一专用车辆、第二专用车辆，根据第一专用车辆的位置信息、速度信息和第二专用车辆的位置信息、速度信息，计算请求借道的社会车辆或者已在专用车道上行驶的社会车辆与第一专业车辆的最小安全距离S1、请求借道的社会车辆或者已在专用车道上行驶的社会车辆与第二专用车辆的最小安全距离S2以及当前位置下第一专用车辆与第二专用车辆的距离S3；

判断S3和S1+S2之间的距离关系，若S₃S₁+S₂，同意社会车辆的借道使用请求或者已经在专用道上行驶的社会车辆可正常行驶；否则，拒绝社会车辆的借道使用请求，同时提示在此专用车道行驶的社会车辆必须马上驶离专用车道。

5.根据权利要求4所述的专用车道交通指示系统，其特征在于，所述控制终端包括：相互连接的第一定位装置和第一车载通信模块；

所述第一定位装置与全球卫星导航连接，用于获取专用车辆的位置信息；

所述第一车载通信模块与云端处理平台连接，用于将专用车辆的位置信息和速度信息发送到云端处理平台。