[发明专利]一种多功能电动上车踏板系统及其控制方法

权利要求书

1.一种多功能电动上车踏板系统，其特征在于，包括设于车门下方的安装盒(1)，设于安装盒(1)内的防滑踏板(2)、驱动翻转单元及控制器(5)，其中：

所述安装盒(1)包括与车体固定连接的顶板(14)、对称设于所述顶板(14)两侧的侧板(15)及后侧的端板(16)，所述侧板(15)内侧上中间部位设有导向板(13)；

所述防滑踏板(2)包括踏板本体(21)，设于所述踏板本体(21)两侧的踏板支撑板(22)，设于所述踏板支撑板(22)上的踏板支撑卡槽(23)、第一翻转滑槽(24)和第二翻转滑槽(25)，所述防滑踏板(2)通过踏板支撑卡槽(23)卡接于所述导向板(13)上；

所述驱动翻转单元包括第一驱动翻转单元(3)和第二驱动翻转单元(4)，两者结构相同，所述第一驱动翻转单元(3)一端固定设于端板(16)内侧，另一端与所述第一翻转滑槽(24)滑动连接，所述第二驱动翻转单元(4)一端固定设于端板(16)内侧，另一端与第二翻转滑槽(25)相连；

所述控制器(5)设于端板(16)内侧，与所述驱动翻转单元通信相连，控制驱动翻转单元沿导向板(13)驱动防滑踏板(2)部分伸出安装盒(1)后形成踩踏平台，在防滑踏板(2)完全伸出并与安装盒(1)脱离后，所述控制器(5)控制第二驱动翻转单元(4)推动防滑踏板(2)以第二翻转滑槽(25)为轴进行翻转，并带动第一翻转滑槽(24)围绕第一驱动翻转单元(3)滑动以调整翻转角度，形成无障碍通道。

2.根据权利要求1所述的多功能电动上车踏板系统，其特征在于，所述第一驱动翻转单元(3)包括固定设于安装盒(1)端板(16)内侧上的第一电缸(33)、设于第一电缸(33)上的第一推板(32)、垂直设于第一推板(32)两侧的第一机械推杆(31)及设于第一机械推杆(31)顶部的第一导向轴(34)，其中，所述第一机械推杆(31)顶部与踏板支撑板(22)的内侧贴合，所述第一导向轴(34)耦合于第一翻转滑槽(24)内；

所述第二驱动翻转单元包括设于的第一电缸(33)上方的第二电缸(43)、设于第二电缸(43)上的第二推板(42)、垂直设于第二推板(42)的第二机械推杆(41)及设于第二机械推杆(41)顶部的第二导向轴(44)，其中所述第二导向轴(44)耦合于第二翻转滑槽(25)内。

3.根据权利要求2所述的多功能电动上车踏板系统，其特征在于，所述第一推板(32)中间部位与第一电缸(33)的推进轴固定连接，所述第一推板(32)侧端依次设有第一导向块(321)、第一受力凹槽(322)及第一受力板(323)；

所述第二推板(42)侧端依次设有第二受力板(423)、第二受力凹槽(422)及第二导向块(421)。

4.根据权利要求3所述的多功能电动上车踏板系统，其特征在于，所述导向板(13)外侧端依次设有第二承力板(134)、第二推板限位滑槽(132)、第三承力板(135)、第一推板限位滑槽(131)及第一承力板(133)；所述第一导向块(321)耦合于第一推板限位滑槽(131)内，限制第一推板(32)竖直方向的位移；所述第二导向块(421)耦合于第二推板限位滑槽(132)内，限制第二推板(42)竖直方向的位移。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的多功能电动上车踏板系统，其特征在于，所述踏板本体(21)顶部设有踏板防滑纹，所述踏板防滑纹的纹路之间设有镂空孔(211)。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的多功能电动上车踏板系统，其特征在于，所述顶板(14)底部设有多组工业清洁刷(12)。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的多功能电动上车踏板系统，其特征在于，所述顶板(14)两侧对称设有的车身固定件(11)。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的多功能电动上车踏板系统，其特征在于，所述第一翻转滑槽(24)为圆弧状导槽，所述第二翻转滑槽(25)为圆形导槽。