[发明专利]一种具有监测功能的医疗康复装置

权利要求书

1.一种具有监测功能的医疗康复装置，其特征在于，包括安装架(1)、脚踏板(2)，所述安装架(1)上开设有矩形窗(3)；

所述安装架(1)上对称设置有两组用于对下肢进行康复的下肢康复组件，所述矩形窗(3)内设置有用于对上肢进行康复训练的上肢康复组件，所述脚踏板(2)可在所述下肢康复组件上进行前后滑动，所述脚踏板(2)可在所述上肢康复组件上进行上下滑动；

所述上肢康复组件及下肢康复组件均包括有位移传感器及力量调节模块，所述力量调节模块根据所述位移传感器检测到脚踏板(2)的位移行程和脚踏板(2)移动的频次进行力量调节。

2.如权利要求1所述的一种具有监测功能的医疗康复装置，其特征在于，所述下肢康复组件包括T形滑轨(4)、第一滑动槽(5)、第二滑动槽(6)、第一转轴(7)、第二转轴(8)、第一圆台(9)、外花键(10)、限位孔(11)、内花键(12)、第一滑块(13)、第一力量调节模块、位置调节模块；

中心线重合的两个T形滑轨(4)均安装在安装架(1)上，且两个T形滑轨(4)分别位于所述矩形窗(3)的两侧，所述第一滑动槽(5)与第二滑动槽(6)分别沿两端的两个T形滑轨(4)滑动，所述第一滑动槽(5)靠近所述第二滑动槽(6)的一端以及所述第二滑动槽(6)靠近所述第一滑动槽(5)的一端均为开口设置；

所述第一滑动槽(5)内安装有第一转轴(7)，所述第二滑动槽(6)内安装有第二转轴(8)，所述第一转轴(7)靠近所述第二转轴(8)的一端设置有第一圆台(9)，所述第一圆台(9)上设置有外花键(10)，所述第二转轴(8)靠近所述第一转轴(7)的一端开设有限位孔(11)，所述限位孔(11)的内壁上设置有与所述外花键(10)配合的内花键(12)，所述脚踏板(2)的底部安装有第一滑块(13)，所述第一滑块(13)可沿所述第一转轴(7)及第二转轴(8)滑动；

所述第一转轴(7)及第二转轴(8)上均设置有用于调节训练力量的第一力量调节模块，所述安装架(1)上还设置有用于驱动所述第一滑动槽(5)及第二滑动槽(6)沿所述T形滑轨(4)滑动的位置调节模块。

3.如权利要求1所述的一种具有监测功能的医疗康复装置，其特征在于，所述第一力量调节模块包括第一螺纹段(14)、第二螺纹段(15)、第一调节块(16)、第二滑块(17)、第一弹簧(18)、第一限位块(19)、第一电机(20)、第一位移传感器(21)；

所述第一转轴(7)远离第二滑动槽(6)的一端上还设置有第一螺纹段(14)，所述第二转轴(8)远离第一滑动槽(5)的一端上还设置有第二螺纹段(15)，所述第一螺纹段(14)与第二螺纹段(15)均螺纹连接有第一调节块(16)，所述第一调节块(16)的下表面与所述第一滑动槽(5)、第二滑动槽(6)的底部贴合；

所述第一转轴(7)与第二转轴(8)上均滑动设置有第二滑块(17)，所述第一调节块(16)与第二滑块(17)之间的第一转轴(7)、第二转轴(8)上均套设有第一弹簧(18)，所述第一滑动槽(5)及第二滑动槽(6)开口的一端均安装有用于对第二滑块(17)进行限位的第一限位块(19)，所述第一滑块(13)位于两个第二滑块(17)之间；

所述第二转轴(8)远离所述第一滑动槽(5)的一端还与第一电机(20)的动力输出轴连接，所述第一电机(20)安装在所述第二滑动槽(6)的侧壁上，所述第一滑动槽(5)及第二滑动槽(6)内均安装有第一位移传感器(21)，所述第一位移传感器(21)的伸缩端与所述第二滑块(17)连接；

所述第一弹簧(18)初始压缩量的调节公式为：式中，为ΔT时间内脚踏板(2)前后滑动的平均距离，N为ΔT时间内脚踏板(2)前后滑动的次数，ω₁为预设的第一距离权重，ω₂为预设的第一频次权重，L_Q为预设的第一距离阈值，N_Q为预设的第一频次阈值，χ_n-1为当前周期内第一弹簧(18)的初始压缩量，χ_n为下一个周期内第一弹簧(18)的初始压缩量。