[发明专利]一种装配式混凝土铺面板自动化足尺更新装备

说明书

本发明公开一种装配式混凝土铺面板自动化足尺更新装备，包括：支撑架；所述支撑架底部设置有履带底盘，所述支撑架的两侧分别设置有两限位装置，所述限位装置底面分别与所述履带底盘的履带轮顶面固接，所述支撑架底部设置有提拉装置，所述提拉装置设置为矩形结构，所述提拉装置的四个侧面均设置有切割装置；所述切割装置包括调向机构、延伸机构和切割机构；所述调向机构与所述提拉板侧面传动连接，所述延伸机构设置在所述调向机构侧面上，所述延伸机构用于驱动所述切割机构进行横向方向上延伸，所述切割机构设置在所述延伸机构的底部。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，特别是涉及一种装配式混凝土铺面板自动化足尺更新装备。

背景技术

混凝土路面的重修施工过程非常繁琐，需要将路面粉碎，然后再进行平铺工程。目前常用的破除混凝土路面的工具有风镐、液压破碎锤以及水泥路面破碎机等，这些设备的原理都是利用钎杆或重锤反复的冲击破碎路面，在施工的过程中常产生剧烈的振动以及噪声，甚至会发生飞溅的碎石伤人的事故，因此并不适用于人口稠密的城市道路施工，尤其是在医院、学校以及居民楼附近，风镐施工产生的噪声会大大影响人们的生活；使用风镐、液压破碎锤以及水泥路面破碎机破碎路面时间长，对于某些路段，如机场跑道、车流量大的路段，需要封路施工，严重影响正常通行，造成车辆拥堵或航班延误，影响人们的正常出行和工作；并且现在为了改善混凝土道路的力学性能，往往会在水泥混凝土内铺设钢筋网，常用的混凝土破碎工具只能破碎混凝土石块，很难将钢筋切断，钢筋需要单独清理，因此施工效率低，使用风镐、液压破碎锤以及水泥路面破碎机破碎路面会影响周边的路面，振动破坏路面结构，造成混凝土与混凝土内钢筋剥离，降低路面强度，减少混凝土路面的正常使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种装配式混凝土铺面板自动化足尺更新装备，以解决现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种装配式混凝土铺面板自动化足尺更新装备，包括：支撑架；所述支撑架底部设置有履带底盘，所述支撑架的两侧分别设置有两限位装置，所述限位装置底面分别与所述履带底盘的履带轮顶面固接，所述支撑架底部设置有提拉装置，所述提拉装置设置为矩形结构，所述提拉装置的四个侧面均设置有切割装置；

所述提拉装置包括提拉板，所述提拉板底面设置有若干个拖钩，所述拖钩用于提拉切割完成铺面板，所述提拉板顶面设置有横向位移机构，所述横向位移机构用于驱动所述提拉板进行横向位移；所述支撑架两相对侧面固接有条形滑块，所述提拉板顶面两侧沿直线方向等间距设置有若干导向机构，所述导向机构与所述条形滑块滑动连接；

所述切割装置包括调向机构、延伸机构和切割机构；所述调向机构与所述提拉板侧面传动连接，所述延伸机构设置在所述调向机构侧面上，所述延伸机构用于驱动所述切割机构进行横向方向上延伸，所述切割机构设置在延伸机构的底部。

优选的，所述横向位移机构包括固定块，所述固定块固接在所述提拉板顶面，所述支撑架一内壁上固接有横向电机，所述横向电机的输出端固接有螺杆的一端，所述螺杆的另一端贯穿所述固定块后与所述支撑架的另一相对内壁转动连接，所述螺杆与所述固定块通过螺纹连接。

优选的，所述导向机构包括固定座，所述固定座侧面固接有导杆的一端，所述导杆的另一端转动连接有导轮；所述条形滑块的顶面开设有条形滑槽，所述导轮与所述条形滑槽滑动连接。

优选的，所述调向机构包括横向组件和竖向组件，所述横向组件侧面与所述竖向组件侧面固接；

所述横向组件包括横向壳体，所述横向壳体侧面与所述竖向组件侧面固接，所述横向壳体内腔底面固接有第一驱动电机，所述横向壳体底面开设置有第一通孔，所述第一驱动电机输出端固接有横向齿轮，所述第一通孔底部孔口处外壁两侧分别固接有第一导向板，两所述第一导向板分别设置在所述横向齿轮的两侧，所述第一导向板侧面固接有第一滑动块，所述提拉板侧面固接有第一导向齿条；所述横向齿轮与所述第一导向齿条相互啮合。