[发明专利]一种单株脱粒装置

权利要求书

1.一种单株脱粒装置，其特征在于：其包括，

连接机构(100)，所述连接机构(100)包括连接架(101)，所述连接架(101)的下部固定连接有两个支撑座(102)；

脱粒输送机构(200)，所述脱粒输送机构(200)包括可转动地连接在两个支撑座(102)间的脱粒轮(205)，所述脱粒轮(205)的外周排布有若干脱粒齿(204)，所述脱粒轮(205)下方的连接架(101)上可转动地连接有第一主动轮(208)和第一从动轮(213)，所述第一主动轮(208)远离所述脱粒轮(205)设置，所述第一主动轮(208)经输送带(207)与第一从动轮(213)连接；

辅助脱粒机构(300)，所述辅助脱粒机构(300)包括连接在连接架(101)上部的夹持机构(306)。

2.如权利要求1所述的单株脱粒装置，其特征在于：所述连接架(101)的下部连接有两个立柱(301)，所述两个立柱(301)之间连接有支撑横梁(305)，所述夹持机构(306)连接在支撑横梁(305)上。

3.如权利要求2所述的单株脱粒装置，其特征在于：所述夹持机构(306)能沿着支撑横梁(305)移动且能转动。

4.如权利要求3所述的单株脱粒装置，其特征在于：所述支撑横梁(305)的两端均固定连接有具有容纳腔的连接座(304)，两个所述连接座(304)内分别可转动地连接有第一主动轮(208)和第一从动轮(213)，所述连接座(304)上固定连接有移动电机(303)，所述移动电机(303)与对应的转动轮连接，所述两个转动轮经移动带连接，所述支撑横梁(305)上可滑动地连接有滑动块(307)，所述滑动块(307)与移动带连接，所述滑动块(307)上连接有夹持板(308)，所述夹持机构(306)包括夹持支架(306b)，所述夹持支架(306b)固定连接在夹持板(308)的外侧，所述夹持支架(306b)上可转动地连接有夹持组件(306a)。

5.如权利要求3或4所述的单株脱粒装置，其特征在于：所述支撑横梁(305)下侧固定连接有至少两个沿着支撑横梁(305)长度方向间隔设置的固定板，所述固定板上固定连接有固定齿条(309)，所述夹持组件(306a)的下端连接有能与固定齿条(309)啮合的传动齿轮(306a-1)。

6.如权利要求2～4任一项所述的单株脱粒装置，其特征在于：所述立柱(301)上还连接有驱动支撑横梁(305)在高度方向上移动的升降组件(302)，所述升降组件(302)包括固定在立柱(301)上的固定支架，所述固定支架上固定连接有升降电机(302d)，所述升降电机(302d)上连接有输出轴，所述输出轴上连接有驱动轮(302c)，所述驱动轮(302c)朝外的一侧铰接连接杆(302b)的一端，所述立柱(301)上可滑动地连接有能上下移动的升降座(302a)，所述连接杆(302b)的另一端铰接在升降座(302a)远离支撑横梁(305)的一端，连接杆(302b)偏离驱动轮(302c)的中心，所述支撑横梁(305)的两端分别固定连接在对应的升降座(302a)上。

7.如权利要求6所述的单株脱粒装置，其特征在于：所述升降座(302a)包括可滑动地连接在立柱(301)两端的滑动部(302a-2)，两个滑动部(302a-2)之间固定有连接部(302a-1)，所述立柱(301)上开有滑动槽，所述连接部(302a-1)沿着滑动槽上下滑动。