[发明专利]一种高空作业拖动系统

说明书

本发明公开了一种高空作业拖动系统，涉及机械工程技术领域，用于拖动高空作业设备以提升作业效率，包括：主卷扬机、支撑架、水平进给绳索、辅卷扬机、垂直卷扬机、托盘、垂直进给绳索、电控单元；所述电控单元协调控制所述主卷扬机和所述辅卷扬机，拖动水平进给绳索经过所述支撑架，带动固定在绳索上的所述托盘水平运动，从而带动与所述托盘相连接的所述高空作业设备水平移动；所述电控单元控制所述垂直卷扬机，拖动所述垂直进给绳索经过所述托盘带动所述高空作业设备垂直移动。本发明在使用过程中，利用水平与垂直卷扬系统，可以在水平方向、垂直方向上，准确地、快速地移动多个高空作业设备，极大提高了作业效率。

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，尤其是一种高空作业拖动系统。

背景技术

城市中高楼林立，在实际生活中，各种高楼外墙或玻璃幕墙都会沉积各种污垢，既影响外观，也影响玻璃透明度，传统采用人工吊架、吊板等简单作业设备进行清洗作业或喷涂作业，但危险系数高。

因此，吊置自动化作业设备或机器人进行作业优势明显，但相应的拖动系统普遍比较简陋，可拖动作业设备数量少，移动作业设备操作繁琐，严重影响到作业效率。

发明内容

本发明提供一种高空作业拖动系统，以提高作业效率。

本发明提供一种高空作业拖动系统，包括：

主卷扬机、支撑架、水平进给绳索、辅卷扬机、垂直卷扬机、托盘、垂直进给绳索、电控单元；

所述水平进给绳索一端连接到所述主卷扬机，经过所述支撑架，另一端连接到所述辅卷扬机，所述水平进给绳索上固定所述托盘；

所述垂直进给绳索一端连接到所述垂直卷扬机，经过所述托盘，另一端连接到所述高空作业设备；

所述电控单元协调控制所述主卷扬机和所述辅卷扬机，拖动水平进给绳索经过所述支撑架带动所述托盘水平运动，从而带动与所述托盘相连接的所述高空作业设备水平移动；

所述电控单元控制所述垂直卷扬机，拖动所述垂直进给绳索经过所述托盘带动所述高空作业设备垂直移动。

所述高空作业拖动系统，优选的，还包括转向器，所述转向器上带有滑轮，所述垂直进给绳索一端连接到所述垂直卷扬机，经过所述转向器滑轮，经过所述托盘，另一端连接到所述高空作业设备。

所述高空作业拖动系统，优选的，所述支撑架上有滑轮，供绳索经过。

所述高空作业拖动系统，优选的，所述托盘上有滑轮，供绳索经过。

所述高空作业拖动系统，优选的，所述水平进给绳索是钢丝绳。

所述高空作业拖动系统，优选的，所述主卷扬机包括伺服电机、减速器、制动器、离合器、卷筒。

所述高空作业拖动系统，优选的，所述辅卷扬机包括伺服电机、减速器、制动器、离合器、卷筒。

所述高空作业拖动系统，优选的，所述垂直卷扬机包括伺服电机、减速器、制动器、离合器、卷筒。

所述高空作业拖动系统，优选的，所述支撑架为多个。

所述高空作业拖动系统，优选的，所述水平进给绳索为多条。

基于上述，本发明提供的一种高空作业拖动系统在使用过程中，利用水平与垂直卷扬系统，可以在水平方向、垂直方向上，准确地、快速地移动多个高空作业设备，极大提高了作业效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种高空作业拖动系统示意图；

图2为本发明实施例提供的一种高空作业拖动系统局部放大示意图A；