[发明专利]一种基于FPGA的串口控制指令处理方法以及上位机、下位机

权利要求书

1.一种基于FPGA的串口控制指令处理方法，其特征在于，包括：

接收至少一个指令数据，所述指令数据包括；串口标识、控制信息和串口控制指令，所述控制信息表征不同时序控制场景下的控制策略；

根据所述串口标识，将各所述指令数据分配至至少一个数据处理模块中，每一个所述数据处理模块对应一个所述串口标识；

各所述数据处理模块根据所述控制信息，确定串口控制指令的发送方式；

各所述数据处理模块根据所述串口标识，以所述发送方式，将所述串口控制指令发至相应的串口。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述控制信息包括：控制逻辑和控制参数；

各所述数据处理模块根据所述控制逻辑和所述控制参数，确定串口控制指令的发送方式；

所述控制逻辑包括：瞬时发送、延时发送和数据比对；所述控制参数包括：延时时间、第一待比对数据和待比对串口标识。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

各所述数据处理模块根据所述控制逻辑和所述控制参数，确定串口控制指令的发送方式，包括：

所述控制逻辑为延时发送时，所述控制参数为延时时间；

各所述数据处理模块确定当前时刻经过所述延时时间后，将所述串口控制指令发送至相应的串口。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

各所述数据处理模块根据所述控制逻辑和所述控制参数，确定串口控制指令的发送方式，包括：

所述控制逻辑为数据比对时，所述控制参数为第一待比对数据和待比对串口标识；

根据所述待比对串口标识，从相应的串口获取所述第二待比对数据；

比对所述第一待比对数据和所述第二待比对数据；

根据对比结果，确定是否将所述串口控制指令发送至相应的串口。

5.根据权利要求1至4所述的方法，其特征在于，

在所述根据所述待比对串口标识，从相应的串口获取所述第二待比对数据之前，所述方法还包括：

所述指令数据包括：比对时间阈值；

根据所述比对时间阈值，确定所述串口控制指令是否超时；

确定所述串口控制指令不超时时，执行根据所述待比对串口标识，从相应的串口获取第二待比对数据；

确定所述串口控制指令超时，删除所述串口控制指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述根据所述比对时间阈值，确定所述串口控制指令是否超时，包括：

记录接收到所述待比对串口标识的第一时间节点；

根据所述第一时间节点和所述时间阈值，确定第二时间节点；

在当前时刻到达所述第二时间节点前，确定所述串口控制指令不超时；

在当前时刻到达所述第二时间节点时，确定所述串口控制指令超时。

7.一种基于FPGA的串口控制指令处理方法，应用于上位机，其特征在于，包括：

采集数据文件和指令文件，所述数据文件包括：串口控制指令、串口标识和控制参数，所述指令文件包括控制逻辑；

根据所述数据文件和指令文件生成至少一个指令数据包，每一个所述指令数据包包括：至少一个指令数据，每一个指令数据包括：所述串口标识、所述串口控制指令、所述串口控制指令的控制参数和所述串口控制指令的控制逻辑；

根据所述数据文件中的串口标识，确定并行执行串口数量；

根据所述并行执行串口的数量，设置相同数量的数据通道，每一个所述数据通道对应一个所述串口标识；

根据各所述数据通道对应的指令数量和预设的传输速率，为各所述数据通道配置传输位宽；

通过各所述数据通道将所述指令数据发送给下位机的指令处理模块，所述指令处理模块与所述数据通道一一对应。