[发明专利]一种捆扎机的信息处理方法

说明书

本发明涉及捆扎机技术领域，尤其是指一种捆扎机的信息处理方法，包括步骤1.送丝机构启动将捆扎丝送出至成圈机构，成圈机构将捆扎丝卷筒上的捆扎丝以环状送出，并卷绕在捆扎物上；步骤2.扭转机构的扭转电机启动扭转捆扎丝对捆扎物进行紧固，当扭转电机的转速下降且其转速值变化量达到设定的转速下降变化量阈值Z时，制停扭转电机，启动切丝机构切断捆扎丝并记录当前过程的转速值变化量情况至所述数据储存模块。本发明实时采集扭转电机的转速值以及其转速值变化量，进行转速值变化量与转速下降变化量阈值Z的比较，以判断该捆扎物是否被成功捆紧；另外，便于监控捆扎机的工作状态，可用于后续对捆扎机的工作状态进行调整以及对捆扎机进行检修。

技术领域

本发明涉及捆扎机技术领域，尤其是指一种捆扎机的信息处理方法。

背景技术

捆扎机，具有：送出被卷在丝盘上的捆扎丝等的捆扎丝并使其缠绕在钢筋等工件上的捆扎丝送出机构以及将缠绕于钢筋上的捆扎丝进行拧转的捆扎丝扭转机构，通过起动器的操作以及其内控制器的控制，使捆扎丝送出机构与捆扎丝扭转机构按顺序动作，完成一套捆扎动作。

捆扎机是一种手持式电池类快速捆扎工具，它是一种智能化工具，内置微控制器，能自动完成捆扎的所有步骤。捆扎机最大的特点是快速、方便，其效率为人工效率的3～4倍，可节省大量的人力,大大降低工人的劳动强度。

但是目前的捆扎机类型单一、存在局限性，传统的捆扎机需要监控对铁丝的拧紧力；传统的捆扎机是检测电流变化来拧紧的，拧得越紧，负荷越大，电流越大；铁丝有抗拉强度，拧到一定程度，出现塑性变形，负荷减少，电流减少；传统的捆扎机是通过检测电流变化的方法来检测拧紧力，由于电流值需要经过转换计算出来，其检测精度相对较低；另外，缺少对捆扎机的工作状况信息进行记录和储存，无法调阅查看捆扎机的工作状态。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种捆扎机的信息处理方法，设计巧妙，设计有控制器以及第一霍尔传感器，可以通过实时采集扭转电机的转速值以及其转速值变化量，进行转速值变化量与转速下降变化量阈值Z的比较，以判断该捆扎物是否被成功捆紧，若捆紧，则制停扭转电机，启动切丝机构切断捆扎丝并记录当前过程的转速值变化情况至所述数据储存模块；方便记录捆扎机的工作状况，方便随时调阅查看，以便于监控捆扎机的工作状态，可用于后续对捆扎机的工作状态进行调整以及对捆扎机进行检修。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种捆扎机的信息处理方法，捆扎机包括机壳、丝盘、控制器以及安装在所述机壳内的送丝机构、成圈机构、切丝机构以及扭转机构，丝盘可转动地安装在机壳，所述控制器包括微处理器以及与微处理器连接的数据储存模块，所述扭转机构包括扭转电机，其特征在于：

所述捆扎机还包括连接所述微处理器的第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器装设在扭转电机的定子上并用于对扭转电机的转速进行检测；

所述微处理器用于控制扭转电机转动，且配置扭转电机的空转转速B为恒定；

所述信息处理方法包括循环执行的以下步骤：

步骤1.送丝机构启动将捆扎丝送出至成圈机构，成圈机构将捆扎丝卷筒上的捆扎丝以环状送出，并卷绕在捆扎物上；

步骤2.扭转机构的扭转电机启动扭转捆扎丝对捆扎物进行紧固，过程中，微处理器根据第一霍尔传感器的检测数据实时计算扭转电机的转速值，当扭转电机的转速下降且其转速值变化量达到设定的转速下降变化量阈值Z时，制停扭转电机，启动切丝机构切断捆扎丝并记录当前过程的转速值变化量情况至所述数据储存模块。

其中，所述信息处理方法在进入所述循环之前，执行有以下初始化步骤：

检测捆扎机电池输出端两端的分压取样电阻的电压，若该电压降至设定的低电压值，则停止进入所述循环并执行警示逻辑，且记录该电压至数据储存模块。