[发明专利]一种电机控制方法、装置及存储介质在审
申请号: | 202111102863.6 | 申请日: | 2021-09-18 |
公开(公告)号: | CN113765467A | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 夏范昌;王小鹏;肖隆兴;林川川;王飞;王光宇;罗奇亮 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
主分类号: | H02P29/024 | 分类号: | H02P29/024;H02P29/028;H02P29/60 |
代理公司: | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人: | 蔡丽妮;万振雄 |
地址: | 510555 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电机 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
本发明实施例公开了一种电机控制方法、装置及存储介质,应用于电机控制技术领域,可解决如何对电机进行安全控制的问题。该方法包括:获取电机的第一工作参数,第一工作参数包括:瞬态时的第一电流值和稳态时的第一温度值中的至少一项;在检测到第一工作参数不满足预设条件的情况下,输出目标指示信息,目标指示信息用于调整电机的电磁设计方案,以使得获取电机的第二工作参数满足预设条件。
技术领域
本发明实施例涉及电机控制技术领域,尤其涉及一种电机控制方法、装置及存储介质。
背景技术
目前,电动汽车在高速行车过程中,如果电机的电流超过了主动短路(ActiveShort Circuit,ASC)电流限值,那么电动汽车中的控制器等器件会产生损坏,从而导致电机无法控制,出现动力丢失的情况,危害驾驶员和乘客的人身安全。因此,如何对电机进行安全控制成为了目前亟需解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种电机控制方法、装置及存储介质,用以改善现有技术中如何对电机进行安全控制的问题。
第一方面,提供一种电机控制方法,应用于电机控制装置,该方法包括:获取电机的第一工作参数,所述第一工作参数包括:瞬态时的第一电流值和稳态时的第一温度值中的至少一项;
在检测到所述第一工作参数不满足预设条件的情况下,输出目标指示信息,所述目标指示信息用于调整所述电机的电磁设计方案,以使得获取所述电机的第二工作参数满足所述预设条件。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例的第一方面中,所述第二工作参数满足所述预设条件,包括:
瞬态时的第二电流值小于电流饱和阈值,以及稳态时的第二温度值小于预设温度阈值中的至少一项。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例的第一方面中,瞬态时的电流差值大于预设差值阈值,稳态时的电流差值小于等于所述预设差值阈值;
其中,所述电流差值为每一周期的电流峰值的绝对值与电流谷值的绝对值之间的差值。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例的第一方面中,所述获取电机的第一工作参数,包括:
获取所述电机的转速和反电势;
在检测到所述转速大于预设转速阈值,且所述反电势大于母线电压的情况下,获取所述电机的所述第一工作参数;
在检测到所述转速小于等于所述预设转速阈值,和/或,所述反电势小于等于所述母线电压的情况下,控制所述电机关闭。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例的第一方面中,所述获取电机的第一工作参数,包括:
当检测到所述电机的电池出现故障时,检测所述电机的当前工况;
当检测到所述电机处于电动工况时,获取所述电机的转速和反电势;在所述转速大于预设转速阈值,且所述反电势大于母线电压的情况下,获取所述电机的所述第一工作参数;
当检测到所述电机处于发电工况时,获取所述电机的所述第一工作参数。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例的第一方面中,所述目标指示信息包括第一指示信息,以及第二指示信息,所述在检测到所述第一工作参数不满足预设条件的情况下,输出目标指示信息,包括:
在检测到所述第一电流值大于等于所述电流饱和阈值的情况下,输出所述第一指示信息,所述第一指示信息用于指示所述电机当前存在动力丢失隐患,调整所述电机的电磁设计方案;
和/或,
在检测到所述第一温度值大于等于所述预设温度阈值的情况下,输出所述第二指示信息,所述第二指示信息用于指示所述电机当前存在过压损坏隐患,关闭所述电机以及调整所述电机的电磁设计方案。
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