[发明专利]一种机器人自动装焊装置

说明书

本发明公开了一种机器人自动装焊装置，包括框架，所述框架的一侧连接有吸附机构，所述框架远离吸附机构一侧的顶部固定连接有稳定机构，所述框架的两侧连接有位移机构，所述位移机构的输出端固定连接有焊接机器人，所述框架底部的两侧等距固定连接有支撑腿，所述支撑腿之间固定连接有固定板，所述吸附机构的底部连接在固定板的顶部。本发明中吸附机构可将腹板进行吸附并翻转至翼缘板上，并可对腹板的位置进行调整，稳定机构保证了腹板焊接过程中的稳定性，位移机构可带动焊接机器人进行相对移动，对焊接机器人的运行轨迹进行调整，可使得焊接机器人根据不同的焊接状态自适应调整，保证了焊接效果。

技术领域

本发明涉及H型钢加工技术领域，具体为一种机器人自动装焊装置。

背景技术

随着经济、工业化进程的快速发展，钢结构建筑具有自重轻、抗震性能好、空间利用率高、工业化程度高、施工周期性短、施工成本低、环境污染少、可循环利用、可塑性强等综合优势，被越来越多的采用，因此作为钢结构建筑主要支撑结构件焊接H型钢的需求量也越来越大。

H型钢在加工过程中，需要将腹板焊接在翼缘板上，当焊接状态发生变化时，现有焊接机器人无法根据焊接状态的变化进行自适应调整，降低了焊接效果。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人自动装焊装置，具备自适应焊接的优点，解决了当焊接条件发生变化时，现有焊接机器人无法根据焊接条件的变化进行自适应调整，降低了焊接效果的问题。

为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种机器人自动装焊装置，包括框架，所述框架的一侧连接有吸附机构，所述框架远离吸附机构一侧的顶部固定连接有稳定机构，所述框架的两侧连接有位移机构，所述位移机构的输出端固定连接有焊接机器人。

进一步地，所述框架底部的两侧等距固定连接有支撑腿，所述支撑腿之间固定连接有固定板，所述吸附机构的底部连接在固定板的顶部。

进一步地，所述吸附机构包括有L型板，所述L型板滑动连接在固定板的顶部，所述L型板一侧的顶部固定连接有第一固定座，所述第一固定座的内部通过转轴转动连接有竖板，所述竖板靠近L型板一侧的上下两端均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有电磁铁。

进一步地，所述L型板顶部的一侧固定连接有第二固定座，所述第二固定座的内部通过转轴转动连接有第一推动气缸，所述竖板的底部固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有第三固定座，所述L型板侧面的中部开设有贯穿的竖槽，所述第一推动气缸上的活塞杆穿过竖槽并转动连接在第三固定座内。

进一步地，所述L型板远离第一固定座的一侧固定连接有第二推动气缸，所述第二推动气缸的一端固定连接有支板，所述支板的底部固定连接在固定板的顶部。

进一步地，所述L型板底部的两侧均开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位条，所述限位条的底部固定连接在固定板的顶部。

进一步地，所述稳定机构包括有安装杆，所述安装杆与竖板相对设置，所述安装杆侧面的上下两端均固定连接有第三推动气缸，所述第三推动气缸活塞杆的一端固定连接有轮架，所述轮架的内部通过转轴转动连接有滚轮。

进一步地，所述位移机构包括有方形框，所述方形框的底部固定连接有支撑架，所述支撑架固定连接在框架的侧面，所述方形框内壁的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有滚珠螺杆，所述滚珠螺杆远离伺服电机的一侧套设有轴承座，所述轴承座固定连接在方形框内壁的另一侧。

进一步地，所述滚珠螺杆的外表面螺纹套接有滚珠螺母，所述滚珠螺母的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有滑块，所述滑块的形状呈倒U字框体，所述滑块滑动连接在方形框的顶部，且焊接机器人的底部固定连接在滑块的顶部。

进一步地，所述框架的内部等距传动连接有输送辊，所述框架底部的一侧固定连接有驱动机构，所述驱动机构与输送辊传动连接。