[发明专利]差速锁系统的控制方法、装置和车辆

说明书

本公开涉及一种差速锁系统的控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制领域，差速锁系统包括：第一桥间差速锁、第二桥间差速锁、前桥轮间差速锁、中桥轮间差速锁、后桥轮间差速锁，第一桥间差速锁设置在车辆的前桥与中桥之间，第二桥间差速锁设置在车辆的中桥之中。该方法包括：响应于目标锁止指令，确定车辆是否满足目标锁止指令对应的目标锁止条件，在车辆满足目标锁止条件的情况下，控制目标锁止指令对应的目标差速锁锁止，目标锁止条件包括预设的锁止顺序，锁止顺序用于指示差速锁系统中每个差速锁的锁止优先级。在车辆满足目标锁止指令对应的目标解锁条件的情况下，控制目标差速锁解锁。本公开能够提高差速锁系统的安全性。

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种差速锁系统的控制方法、装置和车辆。

背景技术

随着社会的不断发展，汽车的保有量越来越高，车辆的控制性能也越来越受到人们的关注。差速锁系统是车辆传动系统的一部分，其主要功能是保证传动系统在不同路况条件下能够提供足够的牵引力。例如，在一侧车轮打滑时，可通过差速锁系统将动力传递给另一侧车轮，帮助车辆脱离困境。但差速锁系统如果使用不当，会使得车辆产生左右转向车轮无差速、转向回转力矩大等问题，容易导致车辆发生安全事故。

发明内容

本公开的目的是提供一种差速锁系统的控制方法、装置和车辆，用于提高差速锁系统的安全性。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种差速锁系统的控制方法，差速锁系统包括：第一桥间差速锁、第二桥间差速锁、前桥轮间差速锁、中桥轮间差速锁、后桥轮间差速锁，所述第一桥间差速锁设置在车辆的前桥与中桥之间，所述第二桥间差速锁设置在所述车辆的所述中桥之中；所述方法包括：

响应于目标锁止指令，确定所述车辆是否满足所述目标锁止指令对应的目标锁止条件，在所述车辆满足所述目标锁止条件的情况下，控制所述目标锁止指令对应的目标差速锁锁止；所述目标锁止条件包括预设的锁止顺序，所述锁止顺序用于指示所述差速锁系统中每个差速锁的锁止优先级；

在所述车辆满足所述目标锁止指令对应的目标解锁条件的情况下，控制所述目标差速锁解锁。

可选地，所述响应于目标锁止指令，确定所述车辆是否满足所述目标锁止指令对应的目标锁止条件，在所述车辆满足所述目标锁止条件的情况下，控制所述目标锁止指令对应的目标差速锁锁止，包括：

获取第一锁止信息，确定所述第一锁止信息是否满足第一预设锁止信息，若所述第一锁止信息满足所述第一预设锁止信息，则锁止所述第一桥间差速锁；

获取第二锁止信息，确定所述第二锁止信息是否满足第二预设锁止信息以及确定所述第一桥间差速锁是否锁止，若所述第二锁止信息满足所述第二预设锁止信息以及所述第一桥间差速锁锁止，则锁止所述第二桥间差速锁；

获取第三锁止信息，确定所述第三锁止信息是否满足第三预设锁止信息以及确定所述第一桥间差速锁和所述第二桥间差速锁是否锁止，若所述第三锁止信息满足所述第三预设锁止信息以及所述第一桥间差速锁和所述第二桥间差速锁锁止，则锁止所述中桥轮间差速锁；

获取第四锁止信息，确定所述第四锁止信息是否满足第四预设锁止信息以及确定所述第一桥间差速锁和所述第二桥间差速锁是否锁止，若所述第四锁止信息满足所述第四预设锁止信息以及所述第一桥间差速锁和所述第二桥间差速锁锁止，则锁止所述后桥轮间差速锁；

获取第五锁止信息，确定所述第五锁止信息是否满足第五预设锁止信息以及确定所述第一桥间差速锁、所述第二桥间差速锁、所述中桥轮间差速锁和所述后桥轮间差速锁是否锁止，若所述第五锁止信息满足所述第五预设锁止信息以及所述第一桥间差速锁、所述第二桥间差速锁、所述中桥轮间差速锁和所述后桥轮间差速锁锁止，则锁止所述前桥轮间差速锁。

可选地，所述获取第一锁止信息，确定所述第一锁止信息是否满足第一预设锁止信息，包括：