[发明专利]一种球形足式两用机器人在审
| 申请号： | 202111101338.2 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113715929A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李冀川;段永海;沈宏城;索旭东;刘兴杰 | 申请（专利权）人： | 智能移动机器人（中山）研究院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 徐民奎 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 球形 两用 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种球形足式两用机器人，其特征在于，包括球形壳体、球形电机、骨架板、驱动电机以及多自由度支撑腿，所述球形壳体包括半球形的上半壳体和与所述上半壳体组合形成球状的半球形下半壳体，所述下半壳体包括多块可分离出去的子壳体，多块所述子壳体沿所述下半壳体的圆周向方向均匀间隔设置，所述球形电机通过所述骨架板安装于所述球形壳体的球心位置，所述驱动电机固设于所述骨架板上，每块所述子壳体分别通过所述多自由度支撑腿与所述驱动电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种球形足式两用机器人，其特征在于：所述子壳体数量为四块。
3.根据权利要求1所述的一种球形足式两用机器人，其特征在于：所述骨架板呈椭圆形，且与所述上半壳体与所述下半壳体交接的平面重叠安装。
4.根据权利要求1所述的一种球形足式两用机器人，其特征在于：所述球形电机包括球形电机壳和设置于所述球形电机壳内的转子，所述球形电机壳与所述骨架板固定，所述转子的重心大于该球形足式两用机器人的重量。
5.根据权利要求1所述的一种球形足式两用机器人，其特征在于：所述多自由度支撑腿具有三个自由度。
6.根据权利要求1或5所述的一种球形足式两用机器人，其特征在于：所述驱动电机和所述多自由度支撑腿的数量与所述子壳体的数量一致。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于智能移动机器人（中山）研究院，未经智能移动机器人（中山）研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202111101338.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
