[发明专利]一种机器视觉系统应用实验开发平台

权利要求书

1.一种机器视觉系统应用实验开发平台，包括前盖(1)以及平台主体(2)，其特征在于，所述前盖(1)通过合页转动连接在平台主体(2)前端，所述平台主体(2)内部固定有隔板(20)，所述隔板(20)上侧的平台主体(2)内通过U型固定架固定有转动电机(19)，所述转动电机(19)上部输出轴固定有转动板(18)，所述转动板(18)上端固定有固定内套(16)，所述固定内套(16)外部套装有固定外套(3)，所述固定内套(16)内部固定有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)上部与固定外套(3)顶部固定连接，所述固定外套(3)延伸至平台主体(2)上侧且固定有采集板(4)，所述采集板(4)后侧的平台主体(2)上固定有固定架(10)，所述固定架(10)前端上部固定有固定板(11)，所述固定板(11)前端固定有相机固定板(6)，所述相机固定板(6)侧面固定有采集相机(7)，所述隔板(20)右侧的平台主体(2)底部固定有固定座(27)，所述固定座(27)内通过轴承转动连接有丝杆(26)，所述丝杆(26)侧面套装有螺母座(25)，所述螺母座(25)上部延伸至固定座(27)上侧且转动连接有支撑杆(29)，所述支撑杆(29)上部通过转轴连接有升降板(31)，所述升降板(31)上固定有显示器(12)，所述显示器(12)与平台主体(2)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉系统应用实验开发平台，其特征在于，所述固定架(10)后端中部固定有翻转电机(8)，所述翻转电机(8)前侧输出轴穿过固定架(10)固定有电动夹爪(5)，所述电动夹爪(5)位于采集板(4)上侧。

3.根据权利要求1所述的一种机器视觉系统应用实验开发平台，其特征在于，所述固定座(27)上端边缘处固定有升降电机(24)，所述升降电机(24)下侧输出轴与固定座(27)内部转动连接且固定有锥形齿二(33)，所述丝杆(26)左部固定有锥形齿一(32)，所述锥形齿一(32)与锥形齿二(33)相啮合，所述固定座(27)上侧的平台主体(2)内固定有支撑座(28)，所述支撑杆(29)穿过支撑座(28)。

4.根据权利要求1所述的一种机器视觉系统应用实验开发平台，其特征在于，所述固定架(10)顶部固定有照明灯(9)，所述固定板(11)前端镶嵌固定有辅助照明灯，所述固定板(11)下端左侧边缘处固定有角度传感器，所述固定板(11)下端右侧边缘处固定有距离传感器。

5.根据权利要求1所述的一种机器视觉系统应用实验开发平台，其特征在于，所述平台主体(2)上端左部开设有通孔，所述固定外套(3)穿过通孔，所述平台主体(2)上端右后部开设有条形槽(35)，所述显示器(12)穿过条形槽(35)，所述显示器(12)通过条形槽(35)与平台主体(2)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器视觉系统应用实验开发平台，其特征在于，所述条形槽(35)前侧的平台主体(2)上固定有支撑板(13)，所述支撑板(13)左侧和右侧均活动连接有卡板(15)，所述卡板(15)与支撑板(13)内部通过弹簧(34)连接，所述卡板(15)横截面呈L型，所述卡板(15)内侧卡合有键盘(14)，所述支撑板(13)上端拐角处粘接固定有防滑凸起，所述防滑凸起与键盘(14)底部相接触。

7.根据权利要求1所述的一种机器视觉系统应用实验开发平台，其特征在于，所述平台主体(2)内左下部固定有抽风机(21)，所述抽风机(21)右侧的平台主体(2)内固定有冷却箱(22)，所述冷却箱(22)内呈S型固定有冷却管，所述冷却管一端延伸至冷却箱(22)上侧且螺纹连接有密封套，所述冷却管内存储有冷却液，所述抽风机(21)通过导管与冷却箱(22)相连接，所述冷却箱(22)右部固定有三通进风管，所述三通进风管另外两端分别与隔板(20)连接，所述抽风机(21)左侧固定有排风管，所述排风管左部延伸至平台主体(2)左侧。

8.根据权利要求1所述的一种机器视觉系统应用实验开发平台，其特征在于，所述采集相机(7)以及相机固定板(6)均设有两组，两组采集相机(7)以及相机固定板(6)对称且倾斜固定在固定板(11)前侧。

9.根据权利要求1所述的一种机器视觉系统应用实验开发平台，其特征在于，所述隔板(20)右侧固定有工控机(23)，所述平台主体(2)内右部固定有PLC控制器(30)，所述工控机(23)通过导线分别与采集相机(7)、角度传感器、高度传感器、显示屏以及PLC控制器(30)电性连接，所述PLC控制器(30)通过导线分别与采集相机(7)、照明灯(9)、电动夹爪(5)、电动推杆(17)、转动电机(19)、抽风机(21)以及升降电机(24)电性连接。