[发明专利]一种心内科临床引流定位穿刺装置

权利要求书

1.一种心内科临床引流定位穿刺装置，其特征在于：包括：

定位筒(94)，用于引导穿刺设备进行穿刺引流；

第二定位组件，其能够对所述定位筒(94)进行角度调节；

伸缩杆(12)，其一端与所述第二定位组件相连；

第一定位组件，其至少包括能够进行周向移动的径向调节器(6)，所述径向调节器(6)的输出端能够沿所述径向调节器(6)的周向移动轨迹的径向方向进行移动调节；

所述径向调节器(6)的输出端还与伸缩杆(12)相连。

2.根据权利要求1所述的一种心内科临床引流定位穿刺装置，其特征在于：所述第一定位组件还包括：

转动座(1)；

立臂(2)，其竖向固定于所述转动座(1)的输出端，且能够在所述转动座(1)的驱动下绕自身中轴线进行转动；以及

驱动臂(3)，其一端转动设置于所述立臂(2)的顶部，另一端铰接有连接座(4)；

所述连接座(4)还采用连接杆一(5)与所述径向调节器(6)相连；

所述驱动臂(3)的转动动作由电机(11)所驱动。

3.根据权利要求1所述的一种心内科临床引流定位穿刺装置，其特征在于：所述径向调节器(6)为丝杠螺母副结构。

4.根据权利要求2所述的一种心内科临床引流定位穿刺装置，其特征在于：所述连接座(4)与所述立臂(2)之间还铰接有支撑杆(10)。

5.根据权利要求1所述的一种心内科临床引流定位穿刺装置，其特征在于：所述第二定位组件为定位穿刺组件(9)，所述定位穿刺组件(9)设置于定位座(8)上，所述定位座(8)铰接至连接杆二(7)的下方，所述连接杆二(7)的另一端与伸缩杆(12)相连；

所述连接杆二(7)与所述定位座(8)之间还铰接有角度调节杆(13)。

6.根据权利要求5所述的一种心内科临床引流定位穿刺装置，其特征在于：所述定位座(8)的底部固定有多个缓冲筒(15)，所述缓冲筒(15)中采用缓冲弹簧滑动连接有缓冲杆，所述缓冲杆的另一端与按压盘(14)相连。

7.根据权利要求5所述的一种心内科临床引流定位穿刺装置，其特征在于：所述定位穿刺组件(9)包括：

依次相连且固定嵌入至所述定位座(8)中的支撑台(92)和安装座(91)，所述支撑台(92)和安装座(91)的中部均具有贯通孔，且所述支撑台(92)的上表面设置有弧形支撑槽；

转动球(93)，其万向转动设置于所述支撑槽上，且所述转动球(93)的下方设置有摩擦垫(95)；以及

定位筒(94)，其贯穿嵌入至所述转动球(93)上，用于为穿刺设备提供穿刺导向。

8.根据权利要求7所述的一种心内科临床引流定位穿刺装置，其特征在于：所述定位筒(94)的内壁上圆周阵列有多个定位囊(96)，所述定位囊(96)的涨缩由外部液压控制器所控制。

9.根据权利要求7所述的一种心内科临床引流定位穿刺装置，其特征在于：所述支撑台(92)上圆周阵列设置有多个球体定位组件(99)，所述球体定位组件(99)包括：

两个对称排布的轴承座(991)；

丝杠(992)，其转动设置于两个所述轴承座(991)之间，且由外部微型电机所驱动；

丝母座(993)，其与所述丝杠(992)传动相连，且所述丝母座(993)的底部与所述支撑台(92)相接触；以及

连接臂(994)，其一端与所述丝母座(993)相连，另一端与基板(995)相连；

所述基板(995)为弧形结构，且靠近所述转动球(93)的一侧采用锁紧囊(996)与锁紧垫(997)相连；

所述锁紧囊(996)由外部液压控制器所控制涨缩，且所述锁紧囊(996)的上部涨缩性大于其下部涨缩性；

所述转动球(93)的表面布有锁紧牙(910)。

10.根据权利要求7所述的一种心内科临床引流定位穿刺装置，其特征在于：所述定位筒(94)的底部同轴套设有环形灯座(97)，所述灯座(97)上圆周阵列铰接有多个可调角度定位灯体(98)，所述定位灯体(98)为点光源，且所述定位灯体(98)由微型伸缩器所控制进行角度调节。