[发明专利]一种带阻尼平衡自调节一体化锚泊车在审
| 申请号: | 202111100765.9 | 申请日: | 2021-09-18 |
| 公开(公告)号: | CN113697084A | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
| 发明(设计)人: | 杨菊山;董迪;梁奇兵;蒲绍志;方伟伟;李奇 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学云南创新研究院 |
| 主分类号: | B64B1/66 | 分类号: | B64B1/66;B64B1/50;B60P3/00 |
| 代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 徐静 |
| 地址: | 650051 *** | 国省代码: | 云南;53 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 阻尼 平衡 调节 一体化 锚泊 | ||
1.一种带阻尼平衡自调节一体化锚泊车,其特征在于,包括底盘、上平台、地面支撑部、气球支撑部、配重部和拉动部;所述上平台与底盘之间设置有回转部,上平台通过回转部与底盘进行转动连接,所述回转部上设置有阻尼结构,所述地面支撑部与底盘连接,所述气球支撑部可相对于上平台进行来回移动;所述配重部设置在气球支撑部上,配重部可相对于气球支撑部在其长度方向上进行移动,从而实现对于锚泊车整体重心的调节;所述拉动部设置在上平台上。
2.根据权利要求1所述的一种带阻尼平衡自调节一体化锚泊车,其特征在于:上平台支架靠近上平台的端部上设置伸缩内筒,上平台上靠近上平台支架的端部上设置有伸缩外筒,所述伸缩外壳套设在伸缩内筒上。
3.根据权利要求1或2所述的一种带阻尼平衡自调节一体化锚泊车,其特征在于:所述上平台支架上设置有连接横板和连接竖板;所述连接竖板设置在两伸缩内筒之间,所述第一伸缩调节装置的一端设置在上平台底部位置,另一端与连接竖板连接,所述第一伸缩调节装置与连接竖板的接触部设置在连接竖板的中心位置;所述连接横板设置在连接竖板之间的中心位置;所述配重部设置在连接横板上,所述连接横板下部设置有侧板,所述侧板垂直与连接横板两边侧位置,连接横板与两侧板之间形成第一腔体;所述两侧板上设置相对应的滑动槽;所述连接横板上设置有第三滑轮。
4.根据权利要求3所述的一种带阻尼平衡自调节一体化锚泊车,其特征在于:所述配重部设置在第一腔体中,所述配重部包括第二伸缩调节装置、配重块和滑动座;所述第二伸缩调节装置一端与连接竖板固定连接,另一端与滑动座连接,所述配重块与滑动座可拆卸连接;所述滑动座设置在滑动槽中,滑动座在外力推动下可以沿滑动槽的长度方向进行移动。
5.根据权利要求1或2所述的一种带阻尼平衡自调节一体化锚泊车,其特征在于:所述上平台上还设置有辅助支撑部,辅助支撑部与气球支撑部配合作用对系留气球进行升降进行控制。
6.根据权利要求1或2所述的一种带阻尼平衡自调节一体化锚泊车,其特征在于:所述气球支撑部包括上平台支架、支撑固定架、第一伸缩调节装置;所述上平台支架通过第一伸缩调节装置与上平台连接,所述支撑固定架设置在上平台支架上,支撑固定架用于与系留气球接触并运载。
7.根据权利要求2所述的一种带阻尼平衡自调节一体化锚泊车,其特征在于:所述伸缩内筒上还设置有绞盘摆臂,所述绞盘摆臂与伸缩内筒铰接设置,所述绞盘摆臂远离伸缩内筒的端部上设置有绞盘装置。
8.根据权利要求7所述的一种带阻尼平衡自调节一体化锚泊车,其特征在于:所述辅助支撑部包括第一塔架部、第二塔架部、第三伸缩调节装置、第一滑轮、辅助支撑件和第二滑轮;所述第一塔架部与上平台固定连接,所述第二塔架部与第二塔架部转动连接,所述第三伸缩调节装置一端与上平台连接,另一端与第二塔架部连接;所述第一滑轮设置在第二塔架部远离第一塔架部的端面上,所述第二滑轮设置在第一塔架远离远离第二塔架部的端部上,所述辅助支撑件与第一滑轮相匹配设置。
9.根据权利要求8所述的一种带阻尼平衡自调节一体化锚泊车,其特征在于:所述拉动部包括第一卷扬机和第二卷扬机,所述第一卷扬机和第二卷扬机均设置在上平台上,系留气球头部副缆绳通过第一滑轮和第二滑轮与第一卷扬机连接,系留气球两侧部上的缆绳在系留气球底部汇聚形成主缆绳,主缆绳通过第三滑轮与第二卷扬机连接。
10.根据权利要求9所述的一种带阻尼平衡自调节一体化锚泊车,其特征在于:所述地面支撑部包括支腿伸缩臂、升降支腿和重压墩;所述支腿伸缩臂分别设置在底盘的四周位置,所述支腿伸缩臂可通过机械锁定装置与底盘进行连接;所述升降支腿设置在支腿伸缩臂上远离底盘的端部上;所述重压墩与升降支腿可拆卸连接。
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