[发明专利]一种基于机器学习的柔性化智能点胶系统及方法

权利要求书

1.一种基于机器学习的柔性化智能点胶系统，包括产品装盘模块，其特征在于，所述产品装盘模块包括产品托盘以及安装于产品托盘内的射孔弹，还包括：

扫描模块，所述扫描模块包括扫描仪，用于对产品托盘进行粗扫和二次精扫描；

中控系统，所述中控系统中包含每种产品的各种参数量化得到的参数组；以及

点胶模块，所述点胶模块包括点胶机台，所述中控系统驱动点胶模块根据扫描模块收集的数据进行动态点胶；

该系统的具体点胶步骤如下：

步骤一：建立基准工艺数据库，将点胶的各种参数量化得到的参数组存储到中控系统中的人机界面控制器内，每种产品作为一个参数组；

步骤二：通过扫描模块对前端物流输送过来的产品托盘进行粗扫描，识别出产品型号，中控系统根据产品型号直接调用上期拟合的点胶数据，通过中控系统控制点胶模块粗调整点胶姿态；

步骤三：通过扫描模块再对产品托盘内的各射孔弹的弹体进行精扫描，所述精扫描包括对各个射孔弹封口处的三维坐标特征量的扫描，中控系统对该产品托盘的数据进行实时分类、拟合，通过拟合出来的数据修正已经调取的点胶数据；

步骤四：点胶机台根据最新的点胶数据执行点胶动作。

2.根据权利要求1所述的基于机器学习的柔性化智能点胶系统，其特征在于，一个所述产品托盘设置有二十个用于放置射孔弹的槽。

3.根据权利要求1所述的基于机器学习的柔性化智能点胶系统，其特征在于，所述扫描模块使用的扫描仪为蓝光三维扫描仪。

4.一种基于机器学习的柔性化智能点胶方法，其特征在于，具体点胶步骤如下：

步骤一：建立基准工艺数据库，将点胶的各种参数量化得到的参数组存储到中控系统中的人机界面控制器内，每种产品作为一个参数组；

步骤二：通过扫描模块对前端物流输送过来的产品托盘进行粗扫描，识别出产品型号，中控系统根据产品型号直接调用上期拟合的点胶数据，通过中控系统控制点胶模块粗调整点胶姿态；

步骤三：通过扫描模块再对产品托盘内的各射孔弹的弹体进行精扫描，所述精扫描包括对各个射孔弹封口处的三维坐标特征量的扫描，中控系统对该产品托盘的数据进行实时分类、拟合，通过拟合出来的数据修正已经调取的点胶数据；

步骤四：点胶机台根据最新的点胶数据执行点胶动作。

5.根据权利要求4所述的基于机器学习的柔性化智能点胶方法，其特征在于，在所述步骤一中，当新增产品参数组的时候，先进行调试，调试达到最佳效果后，将该状态下的产品参数组保存进中控系统内。

6.根据权利要求4所述的基于机器学习的柔性化智能点胶方法，其特征在于，在所述步骤三中，中控系统采用GBDT算法对该产品托盘的数据进行实时分类、拟合。

7.根据权利要求4所述的基于机器学习的柔性化智能点胶方法，其特征在于，所述基准工艺数据库通过对在少量数据上建立标准点胶参数采用GBDT算法进行优化拟合。

8.根据权利要求7所述的基于机器学习的柔性化智能点胶方法，其特征在于，优化拟合后的标准点胶参数通过机器学习的方式动态、实时拟合出最新的点胶轨迹映射到点胶作业上。