[发明专利]设备唤醒识别模型训练方法、设备唤醒控制方法及装置

权利要求书

1.一种用于训练头戴式设备的设备唤醒识别模型的方法，包括：

使用语音识别模型对经由所述头戴式设备的声音采集装置采集的各个语音信号进行语音识别，以确定各个语音信号中的语义信号的语义信号起点和语义信号终点；

根据所确定的语义信号的语义信号起点和语义信号终点对经由所述头戴式设备的IMU装置采集的IMU信号进行标签标注，所述IMU信号包括时序序列信号；以及

使用经过标签标注后的IMU信号作为训练样本来训练所述头戴式设备的设备唤醒识别模型。

2.如权利要求1所述的方法，其中，根据所确定的语义信号的语义信号起点和语义信号终点对经由所述头戴式设备的IMU装置采集的IMU信号进行标签标注包括：

如果IMU信号的信号起点的时间戳和/或信号终点的时间戳位于一个语义信号的语义信号起点和语义信号终点所限定的时间区间内，则将该IMU信号标注为正样本；以及

如果IMU信号的信号起点的时间戳和/或信号终点的时间戳位于所有语义信号的语义信号起点和语义信号终点所限定的时间区间之外，则将该IMU信号标注为负样本。

3.如权利要求2所述的方法，其中，如果IMU信号的信号起点的时间戳和/或信号终点的时间戳位于一个语义信号的语义信号起点和语义信号终点所限定的时间区间内，则将该IMU信号标注为正样本包括：

如果IMU信号的信号起点的时间戳和/或信号终点的时间戳位于一个语义信号的语义信号起点和语义信号终点所限定的时间区间内且该语义信号是由用户在佩戴所述头戴式设备时发出，则将该IMU信号标注为正样本，以及

如果IMU信号的信号起点的时间戳和/或信号终点的时间戳位于一个语义信号的语义信号起点和语义信号终点所限定的时间区间内且该语义信号不是用户在佩戴所述头戴式设备时发出，则将该IMU信号标注为负样本。

4.如权利要求1所述的方法，还包括：

对所确定的语义信号进行声纹识别，

根据所确定的语义信号的语义信号起点和语义信号终点对经由所述头戴式设备的IMU装置采集的IMU信号进行标签标注包括：

根据所确定的语义信号的语义信号起点和语义信号终点以及各个语义语句的声纹识别结果，对经由所述头戴式设备的IMU装置采集的IMU信号进行标签标注。

5.如权利要求1所述的方法，还包括：

使用语义识别模型对所确定出的语义信号进行语义识别，以确定所述语义信号是否包含预设关键词，

根据所确定的语义信号的语义信号起点和语义信号终点对经由所述头戴式设备的IMU装置采集的IMU信号进行标签标注包括：

根据所确定的语义信号的语义信号起点和语义信号终点以及语义识别结果，对经由所述头戴式设备的IMU装置采集的IMU信号进行标签标注，

其中，如果IMU信号的信号起点的时间戳和/或信号终点的时间戳位于一个语义信号的语义信号起点和语义信号终点所限定的时间区间内且所述语义识别结果包含所述预设关键词，则将该IMU信号标注为正样本，

如果IMU信号的信号起点的时间戳和/或信号终点的时间戳位于一个语义信号的语义信号起点和语义信号终点所限定的时间区间内且所述语义识别结果不包含所述预设关键词，则将该IMU信号标注为正样本；以及

如果IMU信号的信号起点的时间戳和/或信号终点的时间戳位于所有语义信号的语义信号起点和语义信号终点所限定的时间区间之外，则将该IMU信号标注为负样本。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述头戴式设备包括头戴式眼镜，以及所述IMU装置设置在所述头戴式眼镜中的第一眼镜结构中，所述第一眼镜结构与人体直接接触。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一眼镜结构包括所述头戴式眼镜的镜腿或鼻托。