[发明专利]一种具备校准功能的自动摞盒机及使用方法

权利要求书

1.一种具备校准功能的自动摞盒机，包括机台(1)上固定安装有带式输送机(2)，所述带式输送机(2)用于输送盒体，其特征在于：所述机台(1)的上部两侧分别设置有进料导板(4)与出料导板(5)，所述进料导板(4)与出料导板(5)上均设置有导料辊(6)，所述导料辊(6)竖向设置，所述导料辊(6)用于滚动接触盒体侧边，所述机台(1)上设置有用于抵在盒体边沿部的夹紧机构，所述夹紧机构用于将在先行进到带式输送机(2)的单个盒体摞加到在后行进到上带式输送机(2)的单个盒体，最终形成多层盒体叠放后的送出。

2.根据权利要求1所述的一种具备校准功能的自动摞盒机，其特征在于：所述夹紧机构包括一可沿竖直方向上升降的桥形架(12)，所述桥形架(12)的两端向下弯曲形成的水平连接部(9)，所述水平连接部(9)的下表面可拆卸连接有夹紧气缸(8)，所述夹紧气缸(8)的输出端朝向带式输送机(2)的上表面中心并固定连接有推块(10)，所述推块(10)的下表面固定连接有用于托住盒体边沿的托盒片(11)。

3.根据权利要求2所述的一种具备校准功能的自动摞盒机，其特征在于：所述托盒片(11)的上表面开设有多个均布排列的弧形容纳槽(15)，所述弧形容纳槽(15)的底表面中心固定安装有支座(18)，所述支座(18)顶部通过销轴(16)转动安装有顶座(17)，所述顶座(17)顶部固定安装在吸盘(14)的底表面中部，所述吸盘(14)置于弧形容纳槽(15)中。

4.根据权利要求2所述的一种具备校准功能的自动摞盒机，其特征在于：所述水平连接部(9)的两侧开设有对称设置的条形槽(20)，所述条形槽(20)对应夹紧气缸(8)的顶面处开设有多个等距排列的螺纹孔，所述条形槽(20)上通过锁定螺栓(21)螺纹连接在夹紧气缸(8)的螺纹孔中。

5.根据权利要求1所述的一种具备校准功能的自动摞盒机，其特征在于：所述机架(3)顶表面中部固定安装有抬起气缸(13)，所述抬起气缸(13)的输出端竖直朝下固定安装在桥形架(12)上表面。

6.根据权利要求1所述的一种具备校准功能的自动摞盒机，其特征在于：所述进料导板(4)与出料导板(5)均通过安装板(7)固定安装在机台(1)两侧对应位置。

7.根据权利要求1所述的一种具备校准功能的自动摞盒机，其特征在于：所述导料辊(6)转动安装在辊安装座(23)中，所述辊安装座(23)设置于出料导板(5)对应表面开设的开槽(22)中，所述辊安装座(23)背向导料辊(6)的一侧面转动连接两个连动臂(27)的一端，两个连动臂(27)的另一端呈八字形延伸且分别转动连接滑块(24)的端部，所述滑块(24)中部开设有供滑轴(25)贯穿滑动的穿孔，且滑轴(25)的两端均通过定位块(19)连接于开槽(22)中，同时滑块(24)两侧与对应定位块(19)相对面均抵触有减震弹簧(26)，所述减震弹簧(26)串设在对应的滑轴(25)上。

8.根据权利要求1所述的一种具备校准功能的自动摞盒机，其特征在于：所述机台(1)上设置有夹紧原点、夹紧终点、抬起原点、后档原点、后档第一检测光电、后档第二检测光电与到位抬起光电，所述后档第一检测光电、后档第二检测光电与到位抬起光电用于检测盒体位置，并当在盒体到达指定位置后，向带式输送机(2)发出启停的信号。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种具备校准功能的自动摞盒机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：启动带式输送机(2)，多个盒体从进料导板(4)上输送到出料导板(5)处；

步骤二：前一个盒体到达夹紧原点时，后档第一检测光电检测到盒体到达位置时，向带式输送机(2)发出停止运行的信号；

步骤三:夹紧机构将步骤二中的盒体夹持住后，抬起气缸(13)将步骤二中的盒体抬起，此时到位抬起光电检测到盒体位置信息后，向带式输送机(2)发出继续运行的信号；

步骤四：当下一个盒体到达夹紧原点时，后档第一检测光电检测到盒体到达位置时，向带式输送机(2)发出停止运行的信号，此时后档第二检测光电向控制抬起气缸(13)将处于上方的盒体放置到处于下方的盒体上，随带式输送机(2)运送走。