[发明专利]吊挂系统裁片上料方法

说明书

本发明提供了一种吊挂系统裁片上料方法，机械手从裁片分离装置处获取裁片，然后将裁片挂到衣架上，衣架的衣架本体上开有容纳槽，容纳槽的开口朝下，开口处设有弹簧扣，机械手包括相互连接的移动组件和夹持组件，夹持组件包括动夹爪、驱动机构、定夹爪和辅助夹爪，驱动机构驱动动夹爪靠近或远离定夹爪，夹紧或松开裁片的中部；定夹爪呈杆状，用于悬挂裁片，其长度大于动夹爪的长度；辅助夹爪设置在定夹爪的下方，用于夹紧或松开裁片垂挂下来的两端部；本发明的有益之处在于，采用结构简单、易于组装的机械手来完成裁片上料过程，可以稳定获取多片裁片形成裁片组合，然后将裁片组合一次性挂上衣架，整个过程便捷高效。

技术领域

本发明涉及服装缝制技术领域，尤其涉及吊挂系统裁片上料方法。

背景技术

在现有的吊挂系统中，用于夹持裁片的衣架上端设置有滚轮，滚轮的外周面上设置有凹面槽，衣架采用悬吊的方式设置在环轨上，滚轮上的凹面槽与环轨相配合。工作时，依靠人工将裁片堆叠在放置平台上，然后裁片分离装置抓取裁片，机械手从裁片分离装置处获取裁片并将裁片挂到衣架上，挂好后，该衣架被环轨运输到相应的工作站中，完成对裁片的加工，同时下一个衣架到达裁片叠放区，重复将裁片挂到衣架上的工作，周而复始。

由于一件服装是由多片裁片加工而成，机械手通常需要获取多片裁片组成一个裁片组合，然后将裁片组合一次性挂到衣架上。但裁片分离装置每次只能抓取一片裁片，因此在夹持有裁片的机械手去获取下一片裁片的过程中，其夹持的裁片很容易晃动脱落，工作效率较低。此外，多片裁片之间也容易存在错位现象，无法保证有序良好的重叠效果。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种吊挂系统裁片上料方法，实现对单片裁片或裁片组合的稳定上料。

本发明提供了一种吊挂系统裁片上料方法，机械手从裁片分离装置处获取裁片，然后将裁片挂到衣架上，衣架的衣架本体上开有容纳槽，容纳槽的开口朝下，开口处设有弹簧扣，机械手包括相互连接的移动组件和夹持组件，夹持组件包括动夹爪、驱动机构、定夹爪和辅助夹爪，驱动机构驱动动夹爪靠近或远离定夹爪，夹紧或松开裁片的中部；定夹爪呈杆状，用于悬挂裁片，其长度大于动夹爪的长度；辅助夹爪设置在定夹爪的下方，用于夹紧或松开裁片垂挂下来的两端部；上料方法包括以下步骤：

裁片分离装置抓取并提升裁片一后，移动组件驱动夹持组件靠近裁片分离装置，定夹爪位于裁片一下方；

动夹爪夹紧裁片一中部，裁片分离装置松开裁片，裁片一悬挂在定夹爪上；

移动组件驱动夹持组件远离裁片分离装置并移动至安全区域，辅助夹爪夹紧裁片一垂挂下来的两端部，动夹爪打开；

裁片分离装置抓取并提升裁片二后，移动组件驱动夹持组件靠近裁片分离装置，裁片一位于裁片二下方；

动夹爪夹紧裁片二中部，辅助夹爪打开，裁片分离装置松开裁片，裁片二叠放在裁片一，形成裁片组合；

移动组件驱动夹持组件移至容纳槽的开口处后向上移动，定夹爪带动裁片组合推开弹簧扣进入容纳槽中并继续向上移动，待弹簧扣复位，动夹爪打开，移动组件驱动夹持组件远离衣架。

优选地，所述夹持组件还包括支架，所述驱动机构、定夹爪和辅助夹爪由上向下地安装在所述支架上。

优选地，所述驱动机构包括直线驱动件和转轴，所述动夹爪呈L型，其中部与所述转轴转动连接，其一端与所述直线驱动件相铰接；当所述直线驱动件工作时，所述动夹爪的另一端靠近或远离所述定夹爪。

优选地，所述动夹爪位于所述定夹爪的上方。

优选地，所述辅助夹爪为气动夹爪或电动夹爪。