[发明专利]可拆卸旋翼的无人机

说明书

本公开是关于一种可拆卸旋翼的无人机。所述无人机包括：可拆卸旋翼110及旋翼插槽120，其中：所述可拆卸旋翼110包括旋翼111及包含倍数齿1121的旋翼杆112，所述包含倍数齿1121的旋翼杆112用于通过不同倍数齿1121插入旋翼插槽120触发不同旋翼转速驱动旋翼；所述旋翼插槽120包括倍数槽121及齿轮箱122，所述倍数槽121还包括弹簧顶块1211，所述倍数槽121用于在所述可拆卸旋翼110插入倍数槽121后，通过弹簧顶块1211判断不同倍数齿1121的长度；所述齿轮箱122用于通过所述弹簧顶块1211的机械位置，调节所述齿轮箱122的齿轮组转速档位。本公开通过基于倍数齿1121及可变倍率齿轮箱122实现了无人机可拆卸旋翼的多种组合功能，扩展了无人机的应用场景，提升了用户体验。

技术领域

本公开涉及机械制造及应用领域，具体而言，涉及一种可拆卸旋翼的无人机。

背景技术

无人机为无人驾驶飞机的简称，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

随着无人机应用的普及，同一无人机常常需要用在不同的场合发挥不同的功效，这就需要更换不同转速倍率的旋翼以完成不同的功能，现有技术中，只能通过使用不同倍率的旋翼或者更换无人机驱动电机以完成不同转速倍率的旋翼的更换使用，这些无疑都增加了无人机的使用成本。同时，现有技术的条件下，同一无人机只能使用相同技术参数规格的4个旋翼，而不能实现同类旋翼的交叉混合使用，应用场景有局限性。

因此，需要一种或多种装置解决上述问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种可拆卸旋翼的无人机，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本公开的一个方面，提供一种可拆卸旋翼的无人机，包括：可拆卸旋翼110及旋翼插槽120，其中：

所述可拆卸旋翼110包括旋翼111及包含倍数齿1121的旋翼杆112，所述包含倍数齿1121的旋翼杆112用于通过不同倍数齿1121插入旋翼插槽120触发不同旋翼转速驱动旋翼；

所述旋翼插槽120包括倍数槽121及齿轮箱122，所述倍数槽121还包括弹簧顶块1211，所述倍数槽121用于在所述可拆卸旋翼110插入倍数槽121后，通过弹簧顶块1211判断不同倍数齿1121的长度；所述齿轮箱122用于通过所述弹簧顶块1211的机械位置，调节所述齿轮箱122的齿轮组转速档位。

在本公开的一种示例性实施例中，所述无人机的旋翼插槽120还包括：

通用插槽，用于在所述可拆卸旋翼110插入后，固定支撑所述可拆卸旋翼110的旋翼杆112。

在本公开的一种示例性实施例中，所述无人机的旋翼插槽120还包括：

倍数槽121指示标识，用于通过标识指示倍数槽121位置；

通用插槽指示标识，用于通过标识指示通用插槽位置。

在本公开的一种示例性实施例中，所述倍数槽121指示标识还包括：

所述倍数槽121指示标识，还用于通过标识指示无人机驱动的基准转速。