[发明专利]一种应用于多线线阵相机的分时曝光和TDI并行处理装置及方法

权利要求书

1.一种应用于多线线阵相机的分时曝光和TDI并行处理装置，其特征在于，所述装置包括：

线阵相机、至少两个光源、传输模块、触发模块和TDI处理模块；

所述线阵相机包括至少两线图像传感器，至少两线图像传感器采集每个光源下的被测物体图像；

至少两个光源与光源控制器的至少两个通道连接，至少两个所述通道分别与线阵相机对应的IO口连接；

所述传输模块用于传输被测物体，使被测物体按照一定的方向和运动速度通过所述线阵相机的视场区域；

所述线阵相机在接收到触发信号的同时，向光源控制器发送光源点亮信号，所述光源点亮信号用于触发一个光源亮起；

通过所述线阵相机采集一个光源亮起时的被测物体图像，所述被测物体图像包括每一线图像传感器分别采集到的每一级TDI图像，所述每一级TDI图像对应被测物体上的不同位置，且TDI图像的数量与预设TDI级数相等，其中，所述每一级TDI图像是指在同一个光源下，线阵相机中的多线图像传感器所采集到的被测物体上不同位置的每一行图像；

所述触发模块用于向线阵相机发送触发信号，所述触发信号用于触发线阵相机曝光并采集图像；

所述TDI处理模块被配置为：

当所述线阵相机的行频被设置为与传输模块的运动速度相匹配时，将所述被测物体图像按照预设整数行依次进行延时，所述被测物体图像的每一级TDI图像延时一次后，得到同一时刻下被测物体的整数行延时图像，其中，所述被测物体图像与所述整数行延时图像在被测物体上的位置相同；

将所述被测物体图像和每一级TDI图像经一次延时得到的整数行延时图像相对应行的图像数据进行相加，得到按照预设TDI级数对被测物体图像进行延时后的输出图像，其中，所述预设TDI级数比延时次数多1。

2.根据权利要求1所述的一种应用于多线线阵相机的分时曝光和TDI并行处理装置，其特征在于，所述TDI处理模块还被配置为：

当所述线阵相机的行频被设置为与传输模块的运动速度不匹配时，将所述被测物体图像按照预设小数行依次进行延时，所述被测物体图像的每一级TDI图像延时一次后，得到同一时刻下被测物体的小数行延时图像，其中，所述被测物体图像与所述小数行延时图像在被测物体上的位置相同；

通过插值放大处理将所述小数行延时图像转换成整数行延时图像；

对所述整数行延时图像进行降采样，得到与所述小数行延时图像分辨率相同的整数行延时图像；

将所述被测物体图像和每一级TDI图像经一次延时得到的整数行延时图像相对应行的图像数据进行相加，得到按照预设TDI级数对被测物体图像进行延时后的输出图像，其中，所述预设TDI级数比延时次数多1。

3.一种应用于多线线阵相机的分时曝光和TDI并行处理方法，其特征在于，应用于如权利要求1或2所述的一种应用于多线线阵相机的分时曝光和TDI并行处理装置中，所述方法包括：

通过线阵相机采集一个光源亮起时的被测物体图像，所述被测物体图像包括每一线图像传感器分别采集到的每一级TDI图像，所述每一级TDI图像对应被测物体上的不同位置，且TDI图像的数量与预设TDI级数相等，所述每一级TDI图像是指在同一个光源下，线阵相机中的多线图像传感器所采集到的被测物体上不同位置的每一行图像；

判断线阵相机的行频是否被设置为与传输模块的运动速度相匹配；

当所述线阵相机的行频被设置为与所述传输模块的运动速度相匹配时，将所述被测物体图像按照预设整数行依次进行延时，所述被测物体图像的每一级TDI图像延时一次后，得到同一时刻下被测物体的整数行延时图像，其中，所述被测物体图像与所述整数行延时图像在被测物体上的位置相同；

将所述被测物体图像和每一级TDI图像经一次延时得到的整数行延时图像相对应行的图像数据进行相加，得到按照预设TDI级数对被测物体图像进行延时后的输出图像，其中，所述预设TDI级数比延时次数多1。