[发明专利]一种应用于清洁机器人的马达散热结构

说明书

本发明公开了一种应用于清洁机器人的马达散热结构，该清洁机器人包括有主机，主机中设置有电控机构、主刷、边刷组件、拖布和吸尘风机，拖布连接有拖布马达组件；在拖布马达组件上套设有散热套，散热套的外壁连接有散热片，散热片延伸至吸尘风机的出风口中，形成针对拖布马达组件的散热结构。本发明通过给拖布马达套设散热套，再从散热套上引出一散热片并延伸至吸尘风机的出风口中，如此可通过散热片将拖布马达的热量传导至吸尘风机的出风口，利用吸尘风机排气产生的风对散热片进行吹气散热，不仅散热结构简单，散热效果好，而且无需额外设置散热风扇。同时可装配功率更大的拖布马达，保证拖布具有更强的擦力和工作更长的时间。

技术领域

本发明涉及卫生清洁产品技术领域，具体涉及一种应用于清洁机器人的马达散热结构。

背景技术

随着科技的发展和生活水平的提高，家庭卫生越来越受到人们的重视，但同时也存在人们平时工作忙没时间打扫卫生的问题。为此，人们发明了清洁机器人，目前的清洁机器人通常包括有主机，主机设置有行走脚轮、主刷、边刷、避障组件、防撞组件、感应组件，等等。通过清洁机器人可以自动完成室内清扫，大幅减轻了人们的劳动负担。由于以前的清洁机器人通常只有扫地功能，而地面的污渍无法通过扫地清洁干净，为此，人们通过在机器人上加装拖布以实现可以拖地的功能，并且为了防止灰尘飘起还会设置吸尘风机等吸尘机构。但是，为了实现拖地，拖布需要配备独立的马达，且为了达到较好的拖地效果通常需要给拖布提供较大的驱动力，驱动力较大的拖布马达其功耗也比较大，这样导致在工作过程中的发热量更大，如不及时将拖布马达的热量散发出去，拖布马达会很容易损坏。以前的机器人一般采用自然散热或者自带散热风扇进行散热，两种方式的散热效果都不理想，导致无法配备足够功率的马达来驱动拖布，从而影响拖地效果。并且设置散热风扇还会较明显造成清洁机器人的结构更复杂，不利于清洁机器人的结构简单化和轻薄化。

发明内容

本发明针对现有技术的缺陷，提供一种结构更紧凑简单、设计更合理、散热效果更好、能确保更大功率的马达正常工作、应用于清洁机器人的马达散热结构，主要是针对拖布马达进行散热。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种应用于清洁机器人的马达散热结构，该清洁机器人包括有主机，主机中设置有电控机构、主刷、边刷组件、拖布和吸尘风机，拖布连接有拖布马达组件，主刷、边刷组件、拖布马达组件和吸尘风机分别连接电控机构，吸尘风机对接有尘盒组件，其特征在于：在拖布马达组件上套设有散热套，散热套的外壁连接有散热片，散热片延伸至吸尘风机的出风口中，通过吸尘风机与散热片及散热套共同组成针对拖布马达组件的散热结构。

进一步地，所述散热套套在拖布马达组件的拖布马达外面，并与拖布马达的表面相互贴合，以便拖布马达的热量能更快更及时的传导给散热套。

进一步地，所述散热片为弧形片状结构，其从散热套的表面经过机器人内部的间隙延伸至吸尘风机的出风口，并伸入一段于出风口中。

进一步地，所述散热片与散热套通过焊接形成一体结构，使得热量传递效率更高，以便将散热套上的热量更快更及时地传导给散热片，两者均采用铝合金材料制成。

进一步地，在散热套的表面均匀布置有用于增加散热面积的凹凸结构，散热片从凹凸结构中接出。

进一步地，吸尘风机通过一风道件与尘盒组件的侧面连接，而吸尘风机的出风口则直接露出在主机的侧边缘处，以便于将过滤后的废气和散热片上的热量直接吹出主机外面，这样不会停留在主机内部，从而进一步提高散热效果。

进一步地，还包括有一风机支架，吸尘风机通过风机支架安装在主机中。风机支架罩住吸尘风机，可使吸尘风机在工作时更稳定，振动更小，有利于减小噪声。