[发明专利]光学跟踪器和具有光学跟踪器的外科手术装置

权利要求书

1.一种光学跟踪器，包括：

主体；

用于所述主体的覆盖层；和

一个或多个光学可检测标记，所述一个或多个光学可检测标记布置在所述主体和所述覆盖层之间，其中，所述覆盖层至少在所述一个或多个光学可检测标记所位于的一个或多个区域中是光学透明的。

2.根据权利要求1所述的光学跟踪器，其中，

所述覆盖层以可拆卸方式附接到所述主体。

3.根据权利要求1所述的光学跟踪器，其中，

所述光学跟踪器的所述标记被布置成一图案，该图案限定所述标记的从给定的观察方向观察到的、在所述光学跟踪器相对于所述光学跟踪器的纵向轴线的不同旋转状态中的不同的布置。

4.根据权利要求1所述的光学跟踪器，其中，

所述一个或多个光学可检测标记是光学无源标记。

5.根据权利要求1所述的光学跟踪器，其中，

所述一个或多个光学可检测标记是光学有源标记。

6.根据权利要求1所述的光学跟踪器，其中，

所述主体具有大致筒形形状。

7.根据权利要求7所述的光学跟踪器，其中，

所述主体具有带有中心开口的滚筒形状。

8.根据权利要求1所述的光学跟踪器，其中，

所述主体具有多个不同的侧部。

9.根据权利要求1所述的光学跟踪器，其中，

所述光学跟踪器被配置成以可拆卸方式联接到外科手术装置。

10.一种外科手术装置，包括：

轴，所述轴限定纵向轴线，所述轴具有被配置成插入到患者中的第一轴部分和被配置成当所述第一轴部分插入所述患者中时位于所述患者外部的第二轴部分；

致动构件，所述致动构件能够相对于所述第一轴部分被致动；

操作构件，所述操作构件能够相对于所述第二轴部分被操作，所述操作构件被配置成当被操作时致动所述致动构件；和

光学跟踪器，所述光学跟踪器与所述操作构件联接，使得所述操作构件的操作促使所述光学跟踪器相对于所述轴旋转，其中，

所述光学跟踪器包括多个标记，所述多个标记被布置成一图案，该图案限定所述标记的从给定的观察方向观察到的、在所述光学跟踪器相对于所述光学跟踪器的纵向轴线的不同旋转状态中的不同的布置。

11.根据权利要求10所述的外科手术装置，其中，

所述光学跟踪器以可拆卸方式联接到所述外科手术装置。

12.根据权利要求10所述的外科手术装置，其中，

所述操作构件的操作促使所述光学跟踪器相对于所述纵向轴线旋转。

13.根据权利要求10所述的外科手术装置，其中，

在作为一方面的所述光学跟踪器的运动与作为另一方面的所述致动构件和以可拆卸方式联接到所述致动构件的可致动植入物(300)中的一个的致动运动之间存在预定义关系。

14.根据权利要求13所述的外科手术装置，其中，

所述预定义关系将由所述光学跟踪器的运动引起的所述光学跟踪器的位置的改变与由所述致动运动引起的所述致动构件和以可拆卸方式联接到所述致动构件的所述可致动植入物中的一个的尺寸或状态的改变相关联。

15.根据权利要求1O所述的外科手术装置，其中，

所述操作构件能够围绕所述纵向轴线旋转。

16.根据权利要求10所述的外科手术装置，其中，

所述光学跟踪器被刚性地联接到所述操作构件或彼配置成刚性地联接到所述操作构件。