[发明专利]搅拌车溢料识别方法、系统、电子设备及搅拌站

说明书

本发明提供一种搅拌车溢料识别方法、系统、电子设备及搅拌站，该方法包括：获取搅拌站卸料过程中的卸料监控图像，所述卸料监控图像包括搅拌车接料斗；基于实例分割模型，对所述卸料监控图像进行实例分割，确定所述卸料监控图像中搅拌车接料斗内壁的像素点集合，并基于所述像素点集合，确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果。该方法通过视觉算法自动检测，无需人工干预，可降低人力成本。另外，本发明实施例中利用了像素点集合来确定溢料识别结果，可以避免由于溅料导致的误识别，提高了识别的准确率。

技术领域

本发明涉及搅拌站卸料技术领域，尤其涉及一种搅拌车溢料识别方法、系统、电子设备及搅拌站。

背景技术

随着社会的不断发展，公路、桥梁等基础设施也建设的越来越多，在基础设施的建设中，混凝土是必不可少的原料。混凝土的卸料过程就是指混凝土从搅拌站到搅拌车的过程，而在卸料的过程中，经常会发生溢料，这会造成混凝土的浪费，进而增加不必要的成本。因此，防止卸料过程中的溢料非常重要。

现有技术中一般采用人工监测的方式检测卸料过程中是否发生溢料，这种方法不仅增加了人工成本，而且可能由于人为因素而导致溢料识别不够准确。

因此，现急需提供一种搅拌车溢料识别方法。

发明内容

本发明提供一种搅拌车溢料识别方法、系统、电子设备及搅拌站，用以解决现有技术中存在的缺陷，实现以较低成本、较高准确率完成自动溢料识别。

本发明提供一种搅拌车溢料识别方法，包括：

获取搅拌站卸料过程中的卸料监控图像，所述卸料监控图像包括搅拌车接料斗；

基于实例分割模型，对所述卸料监控图像进行实例分割，确定所述卸料监控图像中搅拌车接料斗内壁的像素点集合，并基于所述像素点集合，确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果；

其中，所述实例分割模型基于携带有搅拌车接料斗的图层标签的卸料监控图像样本训练得到。

根据本发明提供的一种搅拌车溢料识别方法，所述基于所述像素点集合，确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果，具体包括：

基于所述像素点集合，确定所述卸料监控图像中目标区域内预定区域的面积；

基于所述预定区域的面积，确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果。

根据本发明提供的一种搅拌车溢料识别方法，所述预定区域为所述卸料监控图像中目标区域内的第一类像素点集合构成的第一区域；相应地，所述基于所述预定区域的面积，确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果为具有溢料风险，具体包括：

若判断获知所述第一区域的面积小于第一预设阈值，则确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果为具有溢料风险；

其中，所述第一预设阈值用于表征所述搅拌车接料斗未溢料时所述第一区域的最小面积值。

根据本发明提供的一种搅拌车溢料识别方法，还包括：

获取所述搅拌站卸料前的状态监控图像，并基于所述实例分割模型，对所述状态监控图像进行实例分割，确定所述状态监控图像中搅拌车接料斗内壁的基准像素点集合；

确定所述状态监控图像中所述目标区域内的第一基准像素点集合构成的第一基准区域的面积；

所述预定区域为所述卸料监控图像中目标区域内的第一类像素点集合构成的第一区域；相应地，所述基于所述预定区域的面积，确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果，具体还包括：

若判断获知所述第一区域的面积与所述第一基准区域的面积的比值小于第二预设阈值，则确定所述搅拌车接料斗的溢料识别结果为具有溢料风险。

根据本发明提供的一种搅拌车溢料识别方法，还包括：