[发明专利]研磨机和玻璃基板研磨方法

权利要求书

1.一种研磨机，其特征在于，包括：

研磨部(10)，具有电机和由所述电机驱动转动的研磨轮，所述研磨轮具有沿轴向设置的多个轮槽，用于研磨插入其中的玻璃基板的待磨边；

第一进给部(20)，用于驱动所述研磨部沿所述研磨轮的轴向运动；

第二进给部(30)，用于驱动所述研磨部(10)沿所述研磨轮的径向运动，以靠近或远离所述待磨边；

第三进给部(40)，用于驱动所述研磨部(10)沿所述待磨边移动；以及

控制系统，分别与所述研磨部(10)、所述第一进给部(20)、所述第二进给部(30)以及第三进给部(40)连接，以控制所述研磨轮研磨所述待磨边。

2.根据权利要求1所述的研磨机，其特征在于，所述研磨轮数量为多个，且在所述待磨边的延伸方向上依次设置。

3.根据权利要求2所述的研磨机，其特征在于，还包括第一座体(50)，所述第一进给部(20)包括第一滑轨(21)和第一滑块(22)，所述第一滑块(22)固定连接在所述研磨部(10)上，所述第一滑轨(21)固定连接在所述第一座体(50)上并与所述研磨轮的轴线方向平行。

4.根据权利要求3所述的研磨机，其特征在于，还包括第二座体(60)，所述第二进给部(30)包括第二滑轨(31)和第二滑块(32)，所述第二滑轨(31)固定连接在所述第二座体(60)上且延伸方向与所述研磨轮的端面平行、与所述待磨边垂直，所述第二滑块(32)固定连接在所述第一座体(50)上。

5.根据权利要求4所述的研磨机，其特征在于，还包括第三座体，所述第三进给部(40)包括第三滑轨(41)和第三滑块，所述第三滑轨(41)固定连接在所述第三座体上，且延伸方向与所述待磨边平行，所述第三滑块固定在所述第二座体(60)上。

6.根据权利要求1所述的研磨机，其特征在于，所述研磨部(10)还包括锁紧装置(70)，所述锁紧装置(70)固定连接在所述电机的输出端，所述研磨轮可拆卸地安装在所述锁紧装置(70)上。

7.根据权利要求1所述的研磨机，其特征在于，还包括：

工作台(80)；

支撑杆组，包括多根一端连接在所述工作台(80)上且另一端悬臂式伸出以承载所述玻璃基板的支撑杆(90)，多个所述支撑杆(90)平行间隔设置；

吸盘(100)，固定在所述支撑杆的自由端；以及

防静电台布(110)，铺设在所述支撑杆组和所述玻璃基板之间。

8.根据权利要求1所述的研磨机，其特征在于，所述研磨部(10)、所述第一进给部(20)、所述第二进给部(30)以及所述第三进给部(40)分别包括两套，对称分布在所述玻璃基板的两侧边以同时对两侧边进行研磨。

9.一种玻璃基板研磨方法，其特征在于，使用权利要求1-8中任一项所述的研磨机对玻璃基板的待磨边进行研磨，所述方法包括：

控制所述研磨部(10)沿玻璃基板的待磨边运动，利用所述研磨轮的一个轮槽研磨所述待磨边；以及

控制所述研磨部(10)切换轮槽。

10.根据权利要求9所述的玻璃基板研磨方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取相邻两个轮槽的轮槽中心距；以及

获取每个轮槽的轮槽内径；

所述控制所述研磨部(10)切换轮槽的步骤包括：根据获取到的轮槽中心距以及轮槽内径控制所述研磨部(10)在所述研磨轮的轴向和径向移动。