[发明专利]具有集成的光源的拾取工具

权利要求书

1.一种衬底拾取工具，其包括板组件，所述板组件包括：

以片材或平坦的面板形式的板，所述板包括：

绝缘层；

电极，所述电极设置在所述绝缘层的顶部表面和底部表面上，所述电极包括：

顶部电极组，所述顶部电极组设置在所述绝缘层的所述顶部表面上，并且所述顶部电极组包括线性图案化的电极的阵列；

底部电极组，所述底部电极组设置在所述绝缘层的所述底部表面上，并且所述底部电极组包括从所述顶部表面上的所述电极侧向地移位的线性图案化的电极的第二阵列；

用于所述顶部电极组的公共的电极，用于所述顶部电极组的所述公共的电极与所述顶部电极组中的电极电耦合并且允许使用通向用于所述顶部电极组的所述公共的电极的单个输入部与所述顶部电极组中的所有的电极进行电通信；以及

用于所述底部电极组的公共的电极，用于所述底部电极组的所述公共的电极与所述底部电极组中的电极电耦合并且允许使用通向用于所述底部电极组的所述公共的电极的单个输入部与所述底部电极组中的所有的电极进行电通信；

绝缘膜，所述绝缘膜覆盖所述绝缘层的所述顶部表面和所述底部表面；以及

偶联剂，所述偶联剂被配置为使用所述偶联剂将所述绝缘膜与所述绝缘层的所述顶部表面和所述底部表面相耦合；

其中，所述板组件具有适合于与异质衬底连接的拾取表面，所述拾取表面是透明的、半透明的或亚透明的中的一种；并且其中，所述衬底拾取工具还包括光源，所述光源连同所述拾取表面是相对于视觉系统可移动的，所述光源适合使得从所述光源发射的光穿过所述拾取表面到达所述异质衬底以创建待被所述视觉系统捕获的所述异质衬底的轮廓。

2.根据权利要求1所述的衬底拾取工具，其中，所述绝缘层由坚硬或刚性材料形成。

3.根据权利要求1所述的衬底拾取工具，其中，所述电极和所述绝缘层是顺从的。

4.根据权利要求2所述的衬底拾取工具，其中，所述绝缘层包括丙烯酸系弹性体。

5.一种衬底拾取工具，其包括板组件，所述板组件包括：

以片材或平坦的面板形式的板，所述板包括：

绝缘层；

电极，所述电极仅设置在所述绝缘层的顶部表面上，所述电极包括：

正电极组，所述正电极组包括多个线性图案化的正电极；和

负电极组，所述负电极组包括多个线性图案化的负电极，

所述正电极组中的正电极和所述负电极组中的负电极交替地设置在所述绝缘层的所述顶部表面上；

绝缘膜，所述绝缘膜仅覆盖所述绝缘层的所述顶部表面；以及

偶联剂，所述偶联剂被配置为使用所述偶联剂将所述绝缘膜与所述绝缘层的所述顶部表面相耦合；

其中，所述板组件具有适合于与异质衬底连接的拾取表面，所述拾取表面是透明的、半透明的或亚透明的中的一种；并且其中，所述衬底拾取工具还包括光源，所述光源连同所述拾取表面是相对于视觉系统可移动的，所述光源适合使得从所述光源发射的光穿过所述拾取表面到达所述异质衬底以创建待被所述视觉系统捕获的所述异质衬底的轮廓。

6.根据权利要求5所述的衬底拾取工具，其中，所述绝缘层是顺从

的。