[发明专利]一种播种机器人的螺旋行走机构

权利要求书

1.一种播种机器人的螺旋行走机构，其特征在于：包括，

连接架(1)；

行走机构(3)，所述行走机构(3)包括液压缸(31)、第一块体(32)、第一固定块(33)、第二块体(34)、传动杆(35)和滚轮(36)，所述液压缸(31)的活塞杆与第一块体(32)的一侧固定连接，所述第一块体(32)的内圈与第一固定块(33)的一侧转动连接，所述第一固定块(33)的底部与第二块体(34)的顶部固定连接，所述第二块体(34)的外侧与传动杆(35)的内部滑动连接，所述传动杆(35)远离第二块体(34)的一端与滚轮(36)的外侧转动连接。

2.如权利要求1所述的播种机器人的螺旋行走机构，其特征在于：所述连接架(1)的两侧均固定连接有推块(2)，所述连接架(1)的内部转动连接有螺旋滚筒(5)，所述螺旋滚筒(5)的外侧固定连接有螺旋叶片(20)。

3.如权利要求1所述的播种机器人的螺旋行走机构，其特征在于：所述连接架(1)的一侧固定连接有固定台(4)，所述固定台(4)的顶部设置有第一柱体(7)，所述第一柱体(7)的内部滑动连接有第二柱体(8)，所述第二柱体(8)顶部的外侧固定连接有限位块(9)，所述限位块(9)的顶部固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)的顶部固定连接有机架(12)。

4.如权利要求1所述的播种机器人的螺旋行走机构，其特征在于：所述液压缸(31)一侧的内部固定连接有转杆(13)，所述转杆(13)的两侧均转动连接有第二固定块(14)，所述传动杆(35)远离滚轮(36)的一端转动连接有第三固定块(15)，所述第二固定块(14)和第三固定块(15)的一侧分别与固定台(4)的一侧固定连接。

5.如权利要求2所述的播种机器人的螺旋行走机构，其特征在于：所述螺旋滚筒(5)的内部设置有轮毂电机(16)，所述轮毂电机(16)的内部设置有传动长轴(17)，所述传动长轴(17)的两端均与连接架(1)的内壁固定连接。

6.如权利要求3所述的播种机器人的螺旋行走机构，其特征在于：所述限位块(9)的底部焊接有压缩弹簧(10)，所述压缩弹簧(10)的底部与第一柱体(7)的顶部焊接。

7.如权利要求3所述的播种机器人的螺旋行走机构，其特征在于：所述第一柱体(7)的外侧固定连接有固定架(6)，所述固定架(6)的底部与固定台(4)的顶部固定连接。

8.如权利要求5所述的播种机器人的螺旋行走机构，其特征在于：所述传动长轴(17)两端的外侧均设置有密封轴承(18)，所述螺旋滚筒(5)的外侧设置有密封圈(19)，所述密封圈(19)的外侧与传动长轴(17)的外侧滑动连接。