[发明专利]喷雾运载工具

权利要求书

1.一种运载工具，该运载工具包括：

a.能够承载一种物质的容器和能够将花粉散布到接收物体的至少一个悬臂，

b.所述悬臂的长度为延伸超过由运载工具引起的向下的空气力，

c.多个喷洒单元，

其中所述至少一个悬臂通过附接到无人机外边缘的至少一个撑杆相对于运载工具定位，其中所述至少一个撑杆能够通过致动器被操纵，以控制所述至少一个悬臂的运动，

其中所述多个喷洒单元可移动地附接到所述至少一个悬臂，并且所述多个喷洒单元被配置为能够相对于竖直轴线旋转至少一个旋转角。

2.根据权利要求1所述的运载工具，其中所述至少一个悬臂能够在竖直方向上调节。

3.根据权利要求1或2所述的运载工具，其中所述至少一个悬臂能够远离运载工具延伸和收缩。

4.根据权利要求1或2所述的运载工具，其中所述悬臂由能够折叠或卷起的材料制成，以允许所述悬臂的延伸或收缩。

5.根据权利要求1或2所述的运载工具，其中，所述悬臂的延伸和收缩由所述至少一个悬臂的相对于彼此滑动的多个部段执行。

6.根据权利要求1或2所述的运载工具，其中所述至少一个悬臂的多个部段由刚性材料制成。

7.根据权利要求1或2所述的运载工具，其中所述至少一个悬臂由刚性部件和柔性部件组成。

8.根据权利要求1或2所述的运载工具，其中所述至少一个悬臂由柔性材料制成、具有固定到所述至少一个悬臂的杆，从而为柔性悬臂的全部或一部分提供稳定性。

9.根据权利要求8所述的运载工具，其中所述至少一个悬臂由柔性材料制成，所述杆能够沿着所述悬臂的长度行进以提供稳定性。

10.根据权利要求8所述的运载工具，其中所述至少一个悬臂由柔性材料制成并且所述杆沿着悬臂延伸以提供稳定性，并且所述杆具有接头，以当压力施加到杆时允许杆弯曲。

11.根据权利要求1或2所述的运载工具，其中所述至少一个悬臂是靠近运载工具的刚性材料和靠近至少一个悬臂将与物体相互作用的位置的柔性材料。

12.根据权利要求1或2所述的运载工具，其中所述至少一个悬臂在水平方向和竖直方向上都行进。

13.根据权利要求1或2所述的运载工具，其中一个传感器用于测量所述运载工具相对于所述至少一个悬臂的高度。

14.根据权利要求1或2所述的运载工具，其中所述至少一个悬臂通过附接到无人机外边缘的至少一根线材相对于运载工具定位，其中所述至少一根线材通过位于无人机处的电动扳手被操纵，以控制所述至少一个悬臂的运动。

15.根据权利要求1或2所述的运载工具，其中所述至少一个悬臂在悬臂上具有向所述运载工具提供位置数据的至少一个传感器。

16.根据权利要求1或2所述的运载工具，其中所述至少一个悬臂具有多个出口以将物质散布到多个位置。

17.根据权利要求1或2所述的运载工具，其中所述至少一个悬臂的端部包括引导附件。

18.根据权利要求1或2所述的运载工具，其中能够通过瞄准系统将来自至少一个悬臂的散布瞄准到接收对象的特定区域上，其中通过使用神经网络来操作该瞄准系统。