[发明专利]一种基于人工智能图像识别装置以及图像识别方法在审
| 申请号: | 202111094826.5 | 申请日: | 2021-09-17 |
| 公开(公告)号: | CN113771989A | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
| 发明(设计)人: | 龚大丰;池宁;林巧巧;田启明;翁正秋;施莉莉;池万乐 | 申请(专利权)人: | 温州职业技术学院 |
| 主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B60R11/02;H04N7/18;H04N5/232;G08C17/02 |
| 代理公司: | 武汉智新达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42272 | 代理人: | 谢厚霓 |
| 地址: | 325000 浙江省温州市瓯海经济*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 人工智能 图像 识别 装置 以及 方法 | ||
1.一种基于人工智能图像识别装置,包括车体(1)其特征在于,所述车体(1)的顶部固定安装有GPS定位器(2)和图像识别机构(3),所述车体(1)内部活动安装有两个传动轴(4),所述车体(1)的内部固定安装有电源箱(5)、CPU控制板(6)、WIFI控制板(7)、红外测试板(8)、驱动箱(9)和障碍探测器(10);
所述图像识别机构(3)包括套筒(301),所述车体(1)的顶部插接有套筒(301),所述套筒(301)的底部固定安装有插筒(302),所述套筒(301)的顶部插接有伸缩筒(303),所述伸缩筒(303)的顶端固定安装有摄像头(304),所述伸缩筒(303)的内部活动安装有波纹导线管(305),所述伸缩筒(303)的正面固定安装有调节板(306),所述调节板(306)的右侧开设有等距离排列的传动齿(307),所述调节板(306)的左侧开设有等距离排列的限位槽(308),所述套筒(301)前侧壁的右侧活动安装有驱动齿轮(309),所述套筒(301)齐秦侧壁的左侧活动安装有限位轮(310),所述限位轮(310)的外侧固定安装有均匀分布的限位块(311),所述套筒(301)的前侧壁且位于限位轮(310)的右侧活动安装有插块(312),所述插块(312)的背面固定安装有滑块(313),所述滑块(313)的右侧固定安装有复位弹簧(314),所述套筒(301)前侧壁且位于驱动齿轮(309)和限位轮(310)之间的上方固定安装有驱动马达(315),所述驱动马达(315)的输出轴固定安装有传动轮(316),所述套筒(301)的前侧壁开设有滑槽(317)。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能图像识别装置以及图像识别方法,其特征在于,所述GPS定位器(2)和插筒(302)的底端均贯穿车体(1)并延伸至车体(1)的内底壁与其固定连接,左侧所述传动轴(4)与驱动箱(9)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能图像识别装置以及图像识别方法,其特征在于,所述电源箱(5)的输出端分别与CPU控制板(6)和驱动箱(9)的输入端电连接,所述CPU控制板(6)的输出端分别与GPS定位器(2)、WIFI控制板(7)、红外测试板(8)、障碍探测器(10)和驱动马达(315)的输入端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能图像识别装置以及图像识别方法,其特征在于,所述波纹导线管(305)的顶端贯穿伸缩筒(303)并延伸至伸缩筒(303)的顶端与摄像头(304)电连接,所述调节板(306)的高度不大于伸缩筒(303)的高度。
5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能图像识别装置以及图像识别方法,其特征在于,所述驱动齿轮(309)通过传动齿(307)与调节板(306)啮合,所述限位块(311)的外表面与插块(312)相接触。
6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能图像识别装置以及图像识别方法,其特征在于,所述插块(312)的右端插接于限位槽(308)的内部,所述滑块(313)和复位弹簧(314)均位于滑槽(317)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种基于人工智能图像识别装置以及图像识别方法,其特征在于,所述驱动齿轮(309)与限位轮(310)的背面均固定安装有驱动轴,两个驱动轴与传动轮(316)之间均通过皮带传动连接。
8.一种基于人工智能图像识别装置的图像识别方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)检测车体(1)内部各部件正常运行,启动车体(1)内部的电源开关,通过与GPS定位器(2)相配套的软件输入巡逻车的移动轨迹图;
2)小车根据预定的巡逻轨迹图进行移动,移动的过程中通过WIFI控制板(7)收发控制信号和拍摄的图像信息;
3)图像拍摄的时候,根据图像的位置,通过驱动马达(315)控制驱动齿轮(309)和限位轮(310)进行转动,实现伸缩筒(303)的伸缩,根据红外测试板(8)检测的红外信息来确定拍摄高度的调节;
4)在小车巡逻的过程中障碍探测器(10)检测小车前方是否存在物体,存在物体便发出转向指令;
5)小车拍摄的图像将会存储在CPU控制板(6)的内部,在通过WIFI控制板(7)批量发送给给远程终端。
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