[发明专利]水下切割设备和采用水下切割设备切割水下管道的方法

权利要求书

1.一种采用水下切割设备切割水下管道的方法，其中，所述水下切割设备包括支撑装置、切割装置和监测装置，所述支撑装置被配置为将所述水下切割设备固定在所述水下管道的内壁上，所述切割装置被配置为切割所述水下管道，所述监测装置被配置为监测所述切割装置的切割状态，

所述切割水下管道的方法包括：

将所述水下切割设备移送到所述水下管道的待切割位置；

初步固定所述支撑装置，以将所述水下切割设备初步固定在所述待切割位置；

通过所述监测装置监测所述切割装置的所述切割状态并产生切割状态信息；

根据所述切割状态信息调节并校准所述切割装置的所述切割状态；

进一步固定所述支撑装置；以及

采用所述切割装置切割所述水下管道。

2.根据权利要求1所述的切割水下管道的方法，其中，所述水下切割设备包括中心筒，所述支撑装置、所述切割装置和所述监测装置均设置在所述中心筒上，所述支撑装置包括沿所述中心筒的轴向分隔设置的两个定位支腿组，

所述初步固定所述支撑装置包括将所述两个定位支腿组之一固定到所述水下管道的内壁上，所述进一步固定所述支撑装置包括将所述两个定位支腿组中的另一个也固定到所述水下管道的内壁上。

3.根据权利要求1或2所述的切割水下管道的方法，其中，所述切割装置包括相互连接的旋转刀盘和切割角度调节装置，所述切割角度调节装置被配置为调节所述切割装置的切割角度，

通过所述监测装置监测所述切割装置的所述切割状态并产生切割状态信息包括：通过所述监测装置监测所述切割装置的切割角度；

根据所述切割状态信息调节并校准所述切割装置的所述切割状态包括：根据监测得到的所述切割角度调节并校准所述切割角度。

4.根据权利要求3所述的切割水下管道的方法，其中，所述切割角度调节装置包括第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩方向与所述水下管道的轴向不垂直，

根据监测得到的所述切割角度调节并校准所述切割角度包括：控制所述第一液压缸伸缩，从而调节所述旋转刀盘与所述水下管道的轴向的夹角。

5.根据权利要求1所述的切割水下管道的方法，其中，所述切割装置包括旋转刀盘，

通过所述监测装置监测所述切割装置的所述切割状态并产生切割状态信息包括：通过所述监测装置监测所述旋转刀盘在所述水下管道的轴向位置；

根据所述切割状态信息调节并校准所述切割装置的所述切割状态包括：松开所述支撑装置，调节所述旋转刀盘在所述水下管道的轴向方向的位置，直至所述旋转刀盘在所述水下管道的轴向方向的位置与所述待切割位置重合，固定所述支撑装置。

6.根据权利要求1所述的切割水下管道的方法，其中，所述切割装置包括相互连接的旋转刀盘和径向进给调节装置，所述径向进给调节装置被配置为调节所述旋转刀盘的径向进给量，

采用所述切割装置切割所述水下管道包括：通过所述监测装置监测所述旋转刀盘的径向进给量，通过所述径向进给调节装置调节所述旋转刀盘的径向进给量。

7.根据权利要求6所述的切割水下管道的方法，其中，采用所述切割装置切割所述水下管道还包括：采用所述监测装置监测所述旋转刀盘的状态以及监测切割作业的进度。

8.根据权利要求1所述的切割水下管道的方法，其中，

在将所述水下切割设备移送到所述水下管道的待切割位置之前，所述切割水下管道的方法还包括：

检查所述支撑装置、所述切割装置和所述监测装置的功能是否正常。

9.根据权利要求1所述的切割水下管道的方法，其中，将所述水下切割设备移送到所述水下管道的待切割位置包括：吊装所述水下切割设备至所述水下管道的管口处，检查所述水下管道所在区域的作业环境，沿所述水下管道的内部空间下放所述水下切割设备，测量所述水下切割设备的下放距离，直至所述水下切割设备到达所述待切割位置。